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[未解决] ardiuno 可以控制万向轮 运动吗?

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-12-11 10:06
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-5-24 01:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
       论坛里没有相关的 程序啊?      有人会吗?
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-17 09:22
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-5-24 10:10 | 显示全部楼层
    万向轮不是从动轮嘛
  • TA的每日心情
    开心
    2020-7-5 00:22
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-5-24 10:18 | 显示全部楼层
    搜麦克纳姆轮咯
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-12-11 10:06
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-5-25 00:16 | 显示全部楼层

    我要的是程序啊   这位大神  有代码吗
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-12-11 10:06
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-5-25 00:16 | 显示全部楼层
    hqsmpp 发表于 2019-5-24 10:10
    万向轮不是从动轮嘛

    另外一种万向轮,   不是普通的万向轮
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-17 09:22
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-5-25 08:35 | 显示全部楼层
    1316222570sjj 发表于 2019-5-25 00:16
    另外一种万向轮,   不是普通的万向轮

    你用的什么万向轮,发出来看看呀
  • TA的每日心情
    开心
    2020-7-5 00:22
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-5-27 09:41 | 显示全部楼层
    1316222570sjj 发表于 2019-5-25 00:16
    我要的是程序啊   这位大神  有代码吗

    控制上是完全没有问题的,但你这么问是问不到答案的,因为其变数太多。
    首先,你说的“万向轮”,至少名称不对,应该指的是“全向轮”或“麦克纳姆轮”吧,如果是,这就是两种轮子,全向轮的又有三轮和四轮布局,麦克纳姆轮相对简单些,一般用O形长方形布局;
    其次,驱动上,可以用带码盘的直流电机,也可以用步进电机,大型的车子也可以有伺服电机;
    所以,控制上就会因为这些差异而各不相同,建议你可以先了解一下相关受力原理分析,定下最终方案后再研究怎么写控制代码。
  • TA的每日心情
    开心
    2020-7-5 00:22
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-5-27 10:53 | 显示全部楼层

    回帖奖励 +1 金币

    现在“回复”要审核了?而且审核超慢
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-12-11 10:06
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-5-27 18:13 | 显示全部楼层
    hqsmpp 发表于 2019-5-25 08:35
    你用的什么万向轮,发出来看看呀

    麦克纳姆轮, 搜 一下就知道了
  • TA的每日心情
    开心
    2020-7-5 00:22
  • 签到天数: 1180 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-5-28 10:38 | 显示全部楼层
    1316222570sjj 发表于 2019-5-27 18:13
    麦克纳姆轮, 搜 一下就知道了

    本来在帖子里问你是那种万向轮和哪种电机的(遇到审核迟迟未发出),因为包括全向轮和麦克纳姆轮两种,布局不同,电机不同,控制方法也不同。
    现在既然你已经确定麦克纳姆轮了,其实控制并不难,只要搞清楚轮子的转动方向就可以了,如果是模型,速度同步上精度要求不是很高,除非是用在真正的设备上,那需要转速同步的,而具体快慢也由自己控制,快点儿慢点儿都能跑。所以用PWM控制直流电机或者直接用步进电机都可以。
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