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楼主: eagler8

[经验] 【Arduino】108种传感器系列实验(38)---joystick双轴摇杆模块

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 楼主| 发表于 2019-6-26 09:57 | 显示全部楼层
引脚说明
名称        描述
GND        地
5V        电源5V
SW        按键(数字量)
VRX        X轴 (模拟量)
VRY        Y轴 (模拟量)

02 (1).jpg

 楼主| 发表于 2019-6-26 10:02 | 显示全部楼层
模块性能
1.输入电压范围:直流3.3V 至 5V。
2.输出信号:模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量;按键表示用户是否在Z轴上按下,其类型为数字开关量。
3.可以通过Arduino控制器编程,传感器扩展板插接,完成具有创意性遥控互动作品。
4.十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电,原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右,当随箭头方向按下,读出电压值随着增加,最大到5V;箭头相反方向按下,读出电压值减少,最小为0V。

01---.jpg

 楼主| 发表于 2019-6-26 10:24 | 显示全部楼层
一些应用场合

07- (1).jpg
07- (2).jpg
07- (3).jpg

07- (4).jpg
 楼主| 发表于 2019-6-26 10:30 | 显示全部楼层
08.jpg
 楼主| 发表于 2019-6-26 10:50 | 显示全部楼层
接线方式
GND、VCC(+5V)这两个不用说了。
VRx,VRy (X、Y轴)为模拟输入信号,连接到模拟IO口A0~A7。
VRx,VRy 的值:从 0 ~ 1023 分别代表 左~右,上~下。中间值为512。
SW (Z轴)是数字输入信号,连接到数字端口,并启用上拉电阻。
SW 的值:1代表未按下,0代表按下。

实验这里VRx接A0,VRy接A1,SW接D6

09 (1).jpg

 楼主| 发表于 2019-6-26 11:05 | 显示全部楼层
[mw_shl_code=arduino,true]/*
【Arduino】37种传感器模块系列实验(38)
实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(PS2游戏航模控制杆)
*/

int value = 0;

void setup()
{
pinMode(6, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
value = analogRead(A0);
Serial.print("X:");
Serial.print(value, DEC);

value = analogRead(A1);
Serial.print(" | Y:");
Serial.print(value, DEC);

value = digitalRead(6);
Serial.print(" | Z: ");
Serial.println(value, DEC);
delay(1000);
}[/mw_shl_code]
 楼主| 发表于 2019-6-26 11:08 | 显示全部楼层
初始状态

12.jpg
 楼主| 发表于 2019-6-26 11:14 | 显示全部楼层
13.jpg
 楼主| 发表于 2019-6-26 11:40 | 显示全部楼层
[mw_shl_code=arduino,true]/*
【Arduino】37种传感器模块系列实验(38)
实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(PS2游戏航模控制杆)之二
*/

int JoyStick_X = A0;
int JoyStick_Y = A1;
int JoyStick_Z = 6;

void setup()
{
  pinMode(JoyStick_Z, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int x,y,z;
  x=analogRead(JoyStick_X);
  y=analogRead(JoyStick_Y);
  z=digitalRead(JoyStick_Z);
  Serial.print(x ,DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y ,DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z ,DEC);
  delay(500);
}[/mw_shl_code]
 楼主| 发表于 2019-6-26 12:04 | 显示全部楼层
14.jpg
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