查看: 262|回复: 1

用Stepper库控制步进电机,正反向都一个方向,可能什么原因

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2019-6-11 16:29
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-7-7 08:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
      用28BYJ-48步进电机配合UNL2003的驱动板,用自己编写的程序控制步进电机运行正常,即按A,B,C,D依次输出HIGH电机正转 ,然后按D,C,B,A依次输出HIGH电机反转,电机运行很正常没有问题。
       然后用官方的库 Stepper.h的函数控制,不论用stepper.step(1024)还是stepper.step(-1024) 电机始终向一个方向转,可能什么原因啊?是这个电机不适合这个库还是可能什么原因?谢谢


    注:电机和驱动板的图片是借的,板子是MEGA 2560,用自己编写的程序运行正反转都正常.



    #include <Stepper.h>

    const int stepsPerRevolution=64;
    Stepper stepper(stepsPerRevolution,18,19,20,21);

    void setup()
    {
      // put your setup code here, to run once:
      Serial.begin(9600);
      stepper.setSpeed(50);
    }
    void loop()
    {
           stepper.step(1024);
           delay(500);
           stepper.step(-1024);
           delay(500);      
    }

  • TA的每日心情
    开心
    2019-6-11 16:29
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2019-7-11 21:07 | 显示全部楼层
    有别的同学遇到这种情况的吗?
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

    本版积分规则

    热门推荐

    HDC1080+TEMT6000采集温湿度及亮度数据
    HDC1080+TEMT6000采集温湿
    wifiduino上的A0因为接了电阻,所以并不是很准,这里仅用于采集亮度变化。如果你需要
    基于机器视觉的智能分拣机械臂
    基于机器视觉的智能分拣机
    本作品是一个基于机器视觉的智能机械臂操作平台,其采用atmega32单片机作为主控制系统
    【Arduino】108种传感器模块系列实验(122)---micro:bit 开发板
    【Arduino】108种传感器模
    37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是
    【原创】全球最小口袋3D打印机mini one直播教程贴
    【原创】全球最小口袋3D打
    最近闲得蛋疼,没事搞个掌上3D打印机,先放效果图吧。 搞了半天,终于能正常打印,
    (开源)ESP8266改装小风扇,app远程控制+天猫精灵控制
    (开源)ESP8266改装小风
    材料准备 [*]USB风扇一个 [*]ESP8266一块 [*]3.3继电器一块 拆解风扇 第一次,没有
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   ( 蜀ICP备14017632号-3 )
    快速回复 返回顶部 返回列表