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用Stepper库控制步进电机,正反向都一个方向,可能什么原因

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-6-11 16:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-7-7 08:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
      用28BYJ-48步进电机配合UNL2003的驱动板,用自己编写的程序控制步进电机运行正常,即按A,B,C,D依次输出HIGH电机正转 ,然后按D,C,B,A依次输出HIGH电机反转,电机运行很正常没有问题。
       然后用官方的库 Stepper.h的函数控制,不论用stepper.step(1024)还是stepper.step(-1024) 电机始终向一个方向转,可能什么原因啊?是这个电机不适合这个库还是可能什么原因?谢谢


    注:电机和驱动板的图片是借的,板子是MEGA 2560,用自己编写的程序运行正反转都正常.



    #include <Stepper.h>

    const int stepsPerRevolution=64;
    Stepper stepper(stepsPerRevolution,18,19,20,21);

    void setup()
    {
      // put your setup code here, to run once:
      Serial.begin(9600);
      stepper.setSpeed(50);
    }
    void loop()
    {
           stepper.step(1024);
           delay(500);
           stepper.step(-1024);
           delay(500);      
    }

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    2019-6-11 16:29
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    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2019-7-11 21:07 | 显示全部楼层
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