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楼主: eagler8

[经验] 【Arduino】168种传感器模块系列实验(75)--- 6MV2飞控GPS模块

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 楼主| 发表于 2019-7-31 14:52 | 显示全部楼层
GPS模块 NEO-6M
3V-5V供电通用
型号:GY-GPS6MV2
模块带陶瓷有缘天线,信号超强
EEPROM掉电保存配置参数数据
带数据备份电池
有LED信号指示灯
天线尺寸25*25mm
模块尺寸25mm*35mm
安装孔径3mm
默认波特率:9600
兼容各种飞控模块,GPS电脑测试软件

01.jpg

 楼主| 发表于 2019-7-31 15:26 | 显示全部楼层
GPS模块原理图

07.jpg
 楼主| 发表于 2019-7-31 16:06 | 显示全部楼层
05.jpg
 楼主| 发表于 2019-7-31 16:10 | 显示全部楼层
04.jpg


04-.jpg
 楼主| 发表于 2019-7-31 16:17 | 显示全部楼层
09.jpg
 楼主| 发表于 2019-7-31 18:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2021-1-21 21:04 编辑
  1. /*
  2. 【Arduino】66种传感器模块系列实验(75)
  3. 实验七十五: GY-NEO-6MV2新款飞控GPS模块 (带有源陶瓷天线)
  4. */

  5. #include <SoftwareSerial.h>

  6. SoftwareSerial ss(4, 3);

  7. void setup()
  8. {
  9.   Serial.begin(9600);
  10.   ss.begin(9600);
  11. }

  12. void loop()
  13. {
  14.   while (ss.available() > 0)
  15.   {
  16.    
  17.     byte gpsData = ss.read();
  18.     Serial.write(gpsData);
  19.   }
  20. }
复制代码


 楼主| 发表于 2019-7-31 18:34 | 显示全部楼层
12.jpg
 楼主| 发表于 2019-7-31 18:48 | 显示全部楼层
放到窗口,接收了一些信号


13.jpg
 楼主| 发表于 2019-7-31 19:01 | 显示全部楼层
14.jpg
 楼主| 发表于 2019-7-31 19:13 | 显示全部楼层
了解NMEA语句
●  110617 - 表示固定地点的时间,UTC时间11:06:17
●    41XX.XXXXX,N - 北纬41度XX.XXXXX'N
●    00831.54761,W - 经度008度31.54761'W
●    1 - 固定质量(0 =无效; 1 = GPS修正; 2 = DGPS修正; 3 = PPS修正; 4 =实时运动学; 5 =浮动RTK; 6 =估计(航位推测); 7 =手动输入模式; 8 =模拟模式)
●    05 - 正在跟踪的卫星数量
●    2.68 - 水平位置因子
●    129.0,M - 海拔高度,以米为单位
●    50.1,M - 大于WGS84椭球体的大地水准面(平均海平面)的高度
●    空字段  - 自上次DGPS更新以来的秒数
●    空字段 - DGPS台站ID号
●    * 42 - 校验和,数据总是以*开头
其他NMEA句子提供了其他的信息:
●    $ GPGSA - GPS DOP和主动卫星
●    $ GPGSV - 详细的GPS卫星信息
●    $ GPGLL - 地理纬度和经度
●    $ GPRMC - 基本的GPS pvt(位置、速度、时间)数据
●    $ GPVTG - 速度很好


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