【Arduino】108种传感器模块系列实验（91）--水流量传感器模块

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实验程序：有工作流量时点亮LED灯

（1）实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

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（2）实验场景图

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实验程序：水流量传感器控制5V继电器和LCD1602 I2C模块

（1）Arduino参考开源代码

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   程序十二：用LCD1602A屏显示水流量传感器输出
   
4.   实验说明：D2处接10K上拉电阻（另一端接VCC）
   
5.   实验接线：Uno D2接流量传感器OUT，继电器接D4
   
6.   Arduino------LCD1602
   
7.   5V-------------VCC
   
8.   GND-----------GND
   
9.   A4-----------SDA IIC 数据线
   
10.   A5-----------SCL  IIC 时钟线
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <LiquidCrystal_I2C.h> //包括 LiquidCrystal 库
    
14. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
    
15. #define FLOWSENSORPIN 2 //连接到 Arduino 数字引脚 2 的水流传感器
    
16. #define relayPin 4    // 连接到 Arduino 数字引脚 4 的 5v 继电器模块
    
17. volatile uint16_t pulses = 0; // 计算多少个脉冲
    
18. volatile uint8_t lastflowpinstate; // 跟踪脉冲引脚的状态
    
19. volatile uint32_t lastflowratetimer = 0; //您可以尝试保持脉冲之间的时间间隔
    
20. volatile float flowrate; // 并使用它来计算流量
    
21. // 每毫秒调用一次中断，寻找来自传感器的任何脉冲！
    
22. SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
    
23.   uint8_t x = digitalRead(FLOWSENSORPIN);
    
24.   if (x == lastflowpinstate) {
    
25.     lastflowratetimer++;
    
26.     return; // 没有改变！
    
27.   
    
28.   if (x == HIGH)  //从低到高的过渡！
    
29.     pulses++;
    
30.   }
    
31.   lastflowpinstate = x;
    
32.   flowrate = 1000.0;
    
33.   flowrate /= lastflowratetimer;  // 以赫兹为单位
    
34.   lastflowratetimer = 0;
    
35. }
    
36. 
    
37. void useInterrupt(boolean v) {
    
38.   if (v) {  // Timer0 已经用于 millis() - 我们将在某处中断
    
39.     // 在中间并调用上面的“比较A”函数
    
40.     OCR0A = 0xAF;
    
41.     TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
    
42.   } else {  // 不再调用中断函数 COMPA
    
43.     TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
    
44.   }
    
45. }
    
46. 
    
47. void setup() {
    
48.   Serial.begin(9600);
    
49.   Serial.println("---水流量传感器准备就绪---");
    
50.   lcd.init();                      // 初始化液晶显示器
    
51.   lcd.backlight();
    
52.   lcd.begin(16, 2);                //16X2液晶显示器
    
53.   lcd.setBacklight(HIGH);
    
54.   lcd.setCursor(0, 0);             //设置显示位置
    
55.   lcd.print("Aqua counter");
    
56.   pinMode(FLOWSENSORPIN, INPUT); //将水流量传感器设置为输入
    
57.   pinMode(relayPin, OUTPUT); //将继电器模块设置为输出
    
58.   digitalWrite(relayPin, LOW);
    
59.   digitalWrite(FLOWSENSORPIN, HIGH);//可选的内部上拉
    
60.   lastflowpinstate = digitalRead(FLOWSENSORPIN);
    
61.   useInterrupt(true);
    
62.   delay(2000);
    
63.   lcd.clear();
    
64. }
    
65. 
    
66. void loop(){
    
67.   lcd.setCursor(0, 0);
    
68.   lcd.print("Pulses:");
    
69.   lcd.print(pulses, DEC);
    
70.   lcd.print(" Hz:");
    
71.   lcd.print(flowrate);
    
72.   //lcd.print(flowrate);
    
73.   Serial.print("频率：");
    
74.   Serial.println(flowrate);
    
75.   Serial.print("脉冲：");
    
76.   Serial.println(pulses, DEC);
    
77.   // if a plastic sensor use the following calculation
    
78.   // Sensor Frequency (Hz) = 7.5 * Q (Liters/min)
    
79.   // Liters = Q * time elapsed (seconds) / 60 (seconds/minute)
    
80.   // Liters = (Frequency (Pulses/second) / 7.5) * time elapsed (seconds) / 60
    
81.   // Liters = Pulses / (7.5 * 60)
    
82.   float liters = pulses;
    
83.   liters /= 7.5;
    
84.   liters /= 60.0;
    
85. 
    
86.   /*
    
87.     // if a brass sensor use the following calculation
    
88.     float liters = pulses;
    
89.     liters /= 8.1;
    
90.     liters -= 6;
    
91.     liters /= 60.0;
    
92.   */
    
93.   Serial.print(liters);
    
94.   Serial.println(" 升");
    
95.   lcd.setCursor(0, 1);
    
96.   lcd.print(liters);
    
97.   lcd.print(" Litres        ");
    
98.   if (liters >= 0.15) //限水设置
    
99.   {
    
100.     digitalWrite(relayPin, HIGH);
     
101.   }
     
102.   else {
     
103.     digitalWrite(relayPin, LOW);
     
104.   }
     
105.   delay(2000);
     
106.   lcd.clear();
     
107. }

复制代码

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（2）实验串口返回情况

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（3）实验场景图

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