【Arduino】108种传感器模块系列实验（91）--水流量传感器模块

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吹气实验，串口输出截图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验九十一： 1号霍尔水流量传感器 直饮机流量监控模块
  项目三：使用串口读取水流速传感器的累计脉冲数
  实验接线：Uno D2接流量传感器OUT

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   实验九十一： 1号霍尔水流量传感器 直饮机流量监控模块
   
4.   项目三：使用串口读取水流速传感器的累计脉冲数
   
5.   实验接线：Uno D2接流量传感器OUT
   
6. */
   
7. 
   
8. #define PIN 2
   
9. volatile long count = 0;//变量count声明为volatile类型
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12.   pinMode(PIN, INPUT);
    
13.   attachInterrupt(0, blinkA, FALLING);//当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序
    
14.   Serial.begin(9600);
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop() {
    
18.   Serial.print("累计脉冲=");
    
19.   Serial.println(count);
    
20.   delay(1000);
    
21. }
    
22. 
    
23. void blinkA()
    
24. {
    
25.   count++;
    
26. }

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实验串口输出截图

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这里使用了attachInterrupt()函数

SR（中断服务程序）顾名思义就是中断Arduino当前正在处理的事情而优先去执行中断服务程序。当中断服务程序完成以后，再回来继续执行刚才执行的事情。中断服务程序对监测Arduino输入有很大的用处。

我们可以使用attachInterrupt()函数，利用Arduino的引脚触发中断程序。

使用中断

中断很适合执行那些需要不断检查的工作，比如检查一个引脚上连接的按键开关是否被按下。中断更适用于很快就会消失的信号检查，比如某一个引脚用于检测脉冲信号，这个脉冲信号的持续时间可能十分短暂。如果不使用中断，那么假如Arduino开发板正在执行其它任务时，突然这个脉冲信号来了，还不等Arduino开发板完成正在执行的工作，这个脉冲信号可能就已经消失了。而使用中断，就可以确保这个转瞬即逝的脉冲信号可以很好的被Arduino开发板检测到并执行相应任务。

语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

参数

pin: 中断引脚号
ISR: 中断服务程序名
mode：中断模式

中断模式(mode)有以下几种形式：

LOW： 当引脚为低电平时触发中断服务程序
CHANGE： 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序
RISING： 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序
FALLING： 当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序

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实验场景图

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记录脉冲的原理是，在转盘上设置磁感应点，每次磁场穿过传感器时，输出一个电平信号：

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采用外部中断函数计数，当传感器被磁铁触发，程序中断，执行计数函数，记录一次。把每1000毫秒的圈数，再乘以30（双磁铁）即为实时的转速。

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   实验九十一： 1号霍尔水流量传感器 直饮机流量监控模块
   
4.   项目四：通过外部中断简易测量转速（转/分钟）
   
5.   实验接线：Uno D2接流量传感器OUT
   
6. */
   
7. 
   
8. const byte interruptPin = 2;
   
9. const long taketime = 1000; // 每次测量的时间为1000毫秒
   
10. unsigned long time; //设置变量 time，计时
    
11. float Val = 0; //设置变量 Val，计数
    
12. 
    
13. void setup() {
    
14.   Serial.begin(9600);
    
15.   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), count, FALLING);//触发信号必须是变化的，上升或下降皆可
    
16.   time = millis();//开始计时，time获得当前系统时间
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop() {
    
20.   if (millis() >= time)
    
21.   {
    
22.     Serial.print("转速= ");
    
23.     Serial.println(Val * 30); //转换成rpm，单磁铁触发分辨率为60rpm，2个磁铁为30rpm
    
24.     time = millis() + taketime;//标记未来的时间点，1000ms后执行if判断，输出结果。另，降低刷新频率，可以提高分辨率
    
25.     Val = 0;//输出速度结果后清零，记录下一秒的触发次数
    
26.   }
    
27. }
    
28. 
    
29. void count() {
    
30.   Val += 1;
    
31. }

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实验串口输出

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实验输出的实时转速波形

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1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   实验九十一： 1号霍尔水流量传感器 直饮机流量监控模块
   
4.   项目五：简易测速
   
5. */
   
6. 
   
7. int rpmcount;  //一秒钟旋圈数
   
8. int rpm ;//速度（转/分钟）
   
9. unsigned long sj;//运行时间
   
10. 
    
11. void setup (){
    
12.   Serial.begin(9600);
    
13.   attachInterrupt(0, rpm_fun, CHANGE);
    
14.   rpmcount = 0;
    
15.   rpm = 0;
    
16.   sj = 0;
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop()
    
20. {
    
21. 
    
22.   if ((millis() - sj) >= 1000) {
    
23.     rpm = rpmcount * 3;
    
24.     rpmcount = rpmcount / 2;
    
25.     Serial.print("秒转：");
    
26.     Serial.print(rpmcount);
    
27.     Serial.println("圈");
    
28.     Serial.print("转速= ");
    
29.     Serial.print(rpm);
    
30.     Serial.println("转/分钟");
    
31.     Serial.println("");
    
32. 
    
33.     sj = millis();
    
34.     rpmcount = 0;
    
35.     rpm = 0;
    
36.   }
    
37. }
    
38. 
    
39. void rpm_fun()
    
40. {
    
41.   rpmcount++;
    
42. }

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