为啥出现问题？？？ 翻译：lvalue required as left operand of assig...

亏啊不

代码如下
#include <Wire.h>
int distance=5;
void d(char Inward_outward,char direction_of,int speed,double few_seconds)
{
  if(Inward_outward="q" && direction_of="s")
  {
    analogWrite(3,speed);
    delay(few_seconds);
  }else if(direction_of="x" && Inward_outward="q")
  {
    analogWrite(4,speed);
    delay(few_seconds);
  }else if(Inward_outward="h" && direction_of="s")
  {
    analogWrite(5,speed);
    delay(few_seconds);
  }else if(Inward_outward="h" && direction_of="x")
  {
    analogWrite(6,speed);
    delay(few_seconds);
  }
}
float rkcs()
{//入口超声波
    pinMode(A0,OUTPUT);//入口的超声波trig接A0
    digitalWrite(A0,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(A0,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(A0,LOW);
    pinMode(A1, INPUT);//echo a1
    return pulseIn(A1,HIGH,30000/58.0);
}


float ckcs()
{//出口超shen
  pinMode(A2,OUTPUT);//trig
  digitalWrite(A2,0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A2,1);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A2,0);
  pinMode(A3,INPUT);//echo
  return pulseIn(A3,1,30000/58.0);//换算
}
void setup()
{
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  d("h","x",200,1000);
}


void loop()
{
  
}


void entrance()//入口
{
  if(rkcs<5)
  {
          d("q","s",200,1);
}


void _export()//出口
{
  
}






void _delay(float seconds)
{
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

t3486784401

诸如：Inward_outward="q" && direction_of="s"
需要写作：Inward_outward=='q' && direction_of=='s'

建议好好学 C 语言

亏啊不

错误看图啊啊啊

亏啊不

t3486784401 发表于 2019-8-15 11:43
诸如：Inward_outward="q" && direction_of="s"
需要写作：Inward_outward=='q' && direction_of=='s'

哦谢谢试下

亏啊不

t3486784401 发表于 2019-8-15 11:43
诸如：Inward_outward="q" && direction_of="s"
需要写作：Inward_outward=='q' && direction_of=='s'

你确定吗啊啊啊·

亏啊不

亏啊不 发表于 2019-8-15 12:18
你确定吗啊啊啊·

额没事忘记==

亏啊不

亏啊不 发表于 2019-8-15 12:20
额没事忘记==

void _delay(float secondss)
{
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}
这个呢？？、
a function-definition is not allowed here before '{' token
这里不允许在“{”令牌之前使用函数定义

t3486784401

亏啊不 发表于 2019-8-15 12:51
void _delay(float secondss)
{
    long endTime = millis() + seconds * 1000;

一般提示你在函数内定义函数，可明显没这么写的，都是 花括号不匹配

仔细查吧，你程序里肯定花括号没有成对出现

亏啊不

t3486784401 发表于 2019-8-15 13:12
一般提示你在函数内定义函数，可明显没这么写的，都是 花括号不匹配

仔细查吧，你程序里肯定花括号没有 ...

#include <Wire.h>
int distance=5;
void d(char Inward_outward,char direction_of,int speed,double few_seconds)
{
  if(Inward_outward=='q' && direction_of=='s')
  {
    analogWrite(3,speed);
    delay(few_seconds);
  }else if(direction_of=='x' && Inward_outward=='q')
  {
    analogWrite(4,speed);
    delay(few_seconds);
  }else if(Inward_outward=='h' && direction_of=='s')
  {
    analogWrite(5,speed);
    delay(few_seconds);
  }else if(Inward_outward=='h' && direction_of=='x')
  {
    analogWrite(6,speed);
    delay(few_seconds);
  }
}
void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime);
}
float rkcs()
{//入口超声波
    pinMode(A0,OUTPUT);//入口的超声波trig接A0
    digitalWrite(A0,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(A0,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(A0,LOW);
    pinMode(A1, INPUT);//echo a1
    return pulseIn(A1,HIGH,30000/58.0);
}

float ckcs()
{//出口超shen
  pinMode(A2,OUTPUT);//trig
  digitalWrite(A2,0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A2,1);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A2,0);
  pinMode(A3,INPUT);//echo
  return pulseIn(A3,1,30000/58.0);//换算
}
void setup()
{
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  d('h','x',200,1000);
}

void loop()
{
  
}

void entrance()//入口
{
  if(rkcs<5)
  {
          d("q","s",200,1);
}

void _export()//出口
{
  
}

亏啊不

t3486784401 发表于 2019-8-15 13:12
一般提示你在函数内定义函数，可明显没这么写的，都是 花括号不匹配

仔细查吧，你程序里肯定花括号没有 ...

什么叫花括号不匹配，我小学生