查看: 6865|回复: 22

【Arduino】108种传感器模块系列实验(98)---L298N电机驱动板

[复制链接]

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

发表于 2019-8-19 08:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉。

实验九十八: L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组

0.jpg

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-20 11:15 | 显示全部楼层
Arduino 系列传感器和模块实验目录清单:
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真)
https://www.arduino.cn/thread-88696-1-1.html
实验一:干簧管传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86350-1-1.html
实验二:光敏电阻传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86393-1-1.html
实验三:微波雷达感应开关模块
https://www.arduino.cn/thread-86397-1-1.html
实验四:振动传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86512-1-1.html
实验五:热敏电阻温度传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86520-1-1.html
实验六:KY-038高感度声音传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86576-1-1.html
实验七:旋转电位器模块
https://www.arduino.cn/thread-86866-1-1.html
实验八:湿度传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-87993-1-1.html
实验九:火焰(红外线)传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88283-1-1.html
实验十:敲击传感器模块KY-031
https://www.arduino.cn/thread-88401-1-1.html
实验十一:金属触摸传感器模块KY-36
https://www.arduino.cn/thread-88422-1-1.html
实验十二:开关霍尔磁力传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88461-1-1.html
实验十三:触摸传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88523-1-1.html
实验十四:倾斜传感器模块(角度开关)
https://www.arduino.cn/thread-88530-1-1.html
实验十五:手指侦测心跳传感器模块KY-039
https://www.arduino.cn/thread-88557-1-1.html
实验十六:电容式数字触摸传感器模块(TTP223 )
https://www.arduino.cn/thread-88567-1-1.html
实验十七:HC-SR312微型热释电传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88578-1-1.html
实验十八:0.25W太阳能滴胶板传感器模块(45X45毫米)
https://www.arduino.cn/thread-88669-1-1.html
实验十九:常闭型SW-420震动开关传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88672-1-1.html
实验二十:水银开关传感器模块(KY-017)
https://www.arduino.cn/thread-88787-1-1.html
实验二十一:激光头传感器模块(KY-008)
https://www.arduino.cn/thread-88842-1-1.html
实验二十二:MAX7219点阵显示模块(8X8 LED共阴)
https://www.arduino.cn/thread-88851-1-1.html
实验二十三:NE555频率可调脉冲发生器模块(方波简版)
https://www.arduino.cn/thread-88867-1-1.html
实验二十四:水位水滴传感器模块(Water Sensor)
https://www.arduino.cn/thread-88886-1-1.html
实验二十五:MQ-2气敏式烟雾传感器模块(甲烷等)
https://www.arduino.cn/thread-88906-1-1.html
实验二十六:4X4矩阵键盘模块(轻触式按键)
https://www.arduino.cn/thread-88966-1-1.html
实验二十七:GY-BMP280-3.3 高精度大气压强传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89010-1-1.html
实验二十八:三色5050 RGB全彩LED模块 KY-009
https://www.arduino.cn/thread-89022-1-1.html
实验二十九:DS1302实时时钟模块(带电池  掉电走时)
https://www.arduino.cn/thread-89070-1-1.html
实验三十:光敏二极管传感器模块(英语photodiode )
https://www.arduino.cn/thread-89129-1-1.html
实验三十一:ISD1820录音语音模块(8-20秒)
https://www.arduino.cn/thread-89154-1-1.html
实验三十二:雨滴传感器模块(雨水/雨量/叶面湿度)
https://www.arduino.cn/thread-89184-1-1.html
实验三十三:ESP8266串口WIFI收发无线模块 (ESP-01S)
https://www.arduino.cn/thread-89245-1-1.html
实验三十四:三色LED交通灯模块(红绿黄灯)
https://www.arduino.cn/thread-89273-1-1.html
实验三十五:模拟量声音传感器模块(4线制)
https://www.arduino.cn/thread-89289-1-1.html
实验三十六:WS2812B智能外控集成LED四位彩灯模块
https://www.arduino.cn/thread-89297-1-1.html
实验三十七:MQ-3酒精乙醇传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89300-1-1.html
实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(游戏控制杆)
https://www.arduino.cn/thread-89365-1-1.html
实验三十九:DS18B20单总线数字温度传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89368-1-1.html
实验四十:360度旋转增量编码器模块(KY-040)
https://www.arduino.cn/thread-89427-1-1.html
实验四十一:IS0203激光接收管传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89428-1-1.html
实验四十二:DSM501A韩国PM2.5灰尘粉尘传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89441-1-1.html
实验四十三:5V低电平触发单路继电器模块
https://www.arduino.cn/thread-89445-1-1.html
实验四十四:类比霍尔磁性传感器 KY-035(模拟量)
https://www.arduino.cn/thread-89464-1-1.html
实验四十五:红外避障传感器模块(光电接近开关)
https://www.arduino.cn/thread-89473-1-1.html
实验四十六:350Ω高精度电阻式应变片传感器 (BF350)
https://www.arduino.cn/thread-89474-1-1.html
实验四十七:七段LED数码管模块(共阴/共阳)
https://www.arduino.cn/thread-89475-1-1.html
实验四十八:GY-291三轴重力加速度模块 (IIC/SPI传输)
https://www.arduino.cn/thread-89567-1-2.html
实验四十九:有源蜂鸣器报警器发声模块(低电平触发)
https://www.arduino.cn/thread-89568-1-2.html
实验五十:W25Q64 FLASH外扩存储模块 (SPI接口 )
https://www.arduino.cn/thread-89570-1-2.html
实验五十一:自锁点动触摸按键传感器模块(TTP223芯片)
https://www.arduino.cn/thread-89721-1-1.html
实验五十二:SPI接口Micro SD卡模块(带电平转换芯片)
https://www.arduino.cn/thread-89729-1-1.html
实验五十三: 土壤湿度水分传感器模块(电阻式)
https://www.arduino.cn/thread-89734-1-1.html
实验五十四: 大按键点动轻触开关模块(高电平输出)
https://www.arduino.cn/thread-89785-1-1.html
实验五十五:DHT11 温湿度传感器(数字型单总线通信)
https://www.arduino.cn/thread-89786-1-1.html
实验五十六: 8路LED流水的灯跑马灯模块SUNLEPHANT
https://www.arduino.cn/thread-89832-1-1.html
实验五十七: 四档频率占空比可调矩形波信号发生器(NE555)
https://www.arduino.cn/thread-89868-1-1.html
实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(通用款)
https://www.arduino.cn/thread-89869-1-1.html
实验五十九: RS232转TTL2代串口模块刷机板(MAX3232)
https://www.arduino.cn/thread-89895-1-1.html
实验六十:ATTINY85 Digispark kickstarter 微型usb开发板
https://www.arduino.cn/thread-89898-1-1.html
实验六十一: 直条8位 WS2812B 5050 RGB LED全彩模块
https://www.arduino.cn/thread-90147-1-1.html
实验六十二:电压检测模块 Voltage Sensor 电压传感器
https://www.arduino.cn/thread-90149-1-1.html
实验六十三: 1排4键薄膜开关 Arduino扩展键盘模块控制面板
https://www.arduino.cn/thread-90150-1-1.html
实验六十四: TCS3200D颜色识别传感器(可编程彩色光频模块)
https://www.arduino.cn/thread-90168-1-1.html
实验六十五: 5MM三色RGB全彩LED模块颜色传感器KY-016
https://www.arduino.cn/thread-90400-1-1.html
实验六十六: TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-90402-1-1.html
实验六十七:HC-SR501 热释电人体红外感应传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-90404-1-1.html
实验六十八: GY-68 BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器
https://www.arduino.cn/thread-90411-1-1.html
实验六十九: AT24C256 I2C接口 EEPROM 存储模块 IIC
https://www.arduino.cn/thread-90412-1-1.html
实验七十: GY-30 数字光强度传感器模块(BH1750FVI芯片)
https://www.arduino.cn/thread-90413-1-1.html
实验七十一:电容式土壤湿度传感器模块(TL555I)
https://www.arduino.cn/thread-90471-1-1.html
实验七十二:HX1838红外无线遥控套件红外扩展模块(遥控器+接收板)
https://www.arduino.cn/thread-90473-1-1.html
实验七十三:人体秤50kg称重传感器模块(电阻应变半桥式)
https://www.arduino.cn/thread-90545-1-1.html
实验七十四:4位LED数码管显示模块0.36英寸亮度可调带时钟点( TM1637)
https://www.arduino.cn/thread-90546-1-1.html
实验七十五: GY-NEO-6MV2新款飞控GPS模块 (带大天线)
https://www.arduino.cn/thread-90547-1-1.html
实验七十六:TTL转RS-485模块 MAX485 RS485模块
https://www.arduino.cn/thread-90549-1-1.html
实验七十七: 2路继电器模块 带光耦保护Arduino扩展板
https://www.arduino.cn/thread-90557-1-1.html
实验七十八: LGT8F328P LQFP32 MiniEVB开发板(替代NANO V3.0 )
https://www.arduino.cn/thread-90724-1-1.html
实验七十九: 模拟灰度传感器 (反射式光电模块)
https://www.arduino.cn/thread-90725-1-1.html
实验八十: ov7670摄像头模块30W采集拍照模组(替OV7725)
https://www.arduino.cn/thread-90726-1-1.html
实验八十一:槽型光耦对射光电开关模块(红外计数测速传感器)
https://www.arduino.cn/thread-90833-1-1.html
实验八十二: MQ135空气质量检测传感器模块(有害物体 氨气 硫化物检测)
https://www.arduino.cn/thread-90834-1-1.html
实验八十三: 4路TTP224电容式触摸模块 人体数字触摸传感器
https://www.arduino.cn/thread-90835-1-1.html
实验八十四: 8位LED数码管MAX7219模块(支持级联八位串行3个IO口控制)
https://www.arduino.cn/thread-90864-1-1.html
实验八十五:开源 Mini MP3 Player SD卡播放器模块(YX5200-24SS)
https://www.arduino.cn/thread-90865-1-1.html
实验八十六: 180度SG90舵机模块(模拟9G)
https://www.arduino.cn/thread-91033-1-1.html
实验八十七: DS1307时钟模块 Tiny RTC I2C模块 24C32存储器 时钟(带电池)
https://www.arduino.cn/thread-91034-1-1.html
实验八十八: LCD1602液晶屏5V显示模块
https://www.arduino.cn/thread-91047-1-1.html
实验八十九: WS2812B-4*4位 RGB LED 全彩驱动16位彩灯开发板模块
https://www.arduino.cn/thread-91048-1-1.html
实验九十:步进电机+ULN2003驱动板 4相 5线 5V步进电机模组
https://www.arduino.cn/thread-91049-1-1.html
实验九十一: 1号霍尔水流量传感器咖啡机直饮机流量监控模块
https://www.arduino.cn/thread-91241-1-1.html
实验九十二:8位 5V-3V IIC UART SPI TTL双向电平转换模块
https://www.arduino.cn/thread-91242-1-1.html
实验九十三: CSR8350 蓝牙V4.1立体声音乐模块(带功放)
https://www.arduino.cn/thread-91243-1-1.html
实验九十四: 4X4矩阵形薄膜键盘模块轻触开关模组
https://www.arduino.cn/thread-91244-1-1.html
实验九十五:XD-58C pulsesensor光学心率脉搏生物模拟传感器
https://www.arduino.cn/thread-91245-1-1.html
实验九十六: 433M无线发射接收模块 超再生防盗报警无线模组
https://www.arduino.cn/thread-91247-1-1.html
实验九十七: 0.96寸I2C IIC通信128*64显示器 OLED液晶屏模块
https://www.arduino.cn/thread-91514-1-1.html
实验九十八: L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组
https://www.arduino.cn/thread-91515-1-1.html
实验九十九: APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器 方向识别模块
https://www.arduino.cn/thread-91516-1-1.html
实验一百: AT-09蓝牙4.0BLE 模块 串口引出 CC2541兼容HM-10模块
https://www.arduino.cn/thread-91517-1-1.html
实验一百零一: 10段LED发光条MT102510AG数码显示光柱模块
https://www.arduino.cn/thread-91518-1-1.html
实验一百零二:MFRC-522 RC522 RFID射频 IC卡感应模块读卡器S50复旦卡模组
https://www.arduino.cn/thread-91519-1-1.html
实验一百零三: 8X32 LED点阵显示模块 MAX7219 输出 共阴 5V 模组
https://www.arduino.cn/thread-91520-1-1.html
实验一百零四: MAX30102血氧仪手腕心率脉搏检测心跳传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-91521-1-1.html
实验一百零五:12位 WS2812 5050 RGB LED 智能全彩RGB环开发板大环
https://www.arduino.cn/thread-91522-1-1.html
实验一百零六: TM1638按键数码管LED显示模组8位数码管\LED\按键智控模块
https://www.arduino.cn/thread-91523-1-1.html
实验一百零七: 400KV高压发生器模组 3-6V升压逆变器模块
https://www.arduino.cn/thread-91524-1-1.html
实验一百零八: 16X16点阵LED汉字显示屏模块UART接口
https://www.arduino.cn/thread-91526-1-1.html

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 15:14 | 显示全部楼层
L298N
是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46V。输出电流可达2A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。

0-.jpg

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 15:19 | 显示全部楼层
01.png

01-.jpg

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 15:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2019-8-23 15:33 编辑

02.jpeg

02-.jpeg

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 15:46 | 显示全部楼层
02--.jpg

L298N特性参数   
      类型: 半桥
  输入类型:非反相
  输出数:4
  电流-输出/通道:2A
  电流-峰值输出:3A
  电源电压:4.5V~46V
  工作温度:-25°C~130°C
  安装类型:通孔
  封装/外壳:MulTIwatt-15(垂直,弯曲和错列引线)
  供应商设备封装:15-MulTIwatt
  包装:管件
  器件型号L298N
  制造商STMicroelectronics
  产品型号MotionMotorControl

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 16:02 | 显示全部楼层
04.jpg

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 16:22 | 显示全部楼层
06.jpeg
L298N电机驱动板模块的参数
1.驱动芯片:L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs:+5V~+35V ; 如需要板内取电,则供电范围Vs:+7V~+35V
3.驱动部分峰值电流Io:2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)
5.逻辑部分工作电流范围:0~36mA
6.控制信号输入电压范围:
   低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V
   高电平:2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围:
   低电平:-0.3≤Vin≤1.5V(控制信号无效)
   高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
8.最大功耗:20W(温度T=75℃时)

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 16:37 | 显示全部楼层
模块电原理图

06-.jpeg

06--.jpeg

06-0.jpeg

签到天数: 157 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2019-8-23 16:55 | 显示全部楼层
07.jpg
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

热门推荐

arduino解码sbus
arduino解码sbus
市面上有很多sbus接收机,它只有一根线就可以实现很多通道的通信,其本质利用了串口通
程序编译通过,运行崩溃,请大家看看
程序编译通过,运行崩溃,
编译后的程序是这么多。我也不知道占了多少,不明白这个具体意思。 我用的是esp-01s
【Arduino】168种传感器模块系列实验(146)---64位WS2812点阵屏
【Arduino】168种传感器模
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是
原价299元【语音开发板套件】限时免费领!
原价299元【语音开发板套
如果NodeMcu上的GPIO引脚不够用怎么办?急!
如果NodeMcu上的GPIO引脚
我最近在做一个需要用到多个HC-SR04的项目,用Arduino IDE开发NodeMcu,参考的引脚图
Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
快速回复 返回顶部 返回列表