【Arduino】108种传感器模块系列实验（98）---L298N电机驱动板

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L298N电机驱动模块性能特点：
　　1：可实现电机正反转及调速。
　　2：启动性能好，启动转矩大。
　　3：工作电压可达到36V，4A。
　　4：可同时驱动两台直流电机。
　　5：适合应用于机器人设计及智能小车的设计。

情况一：用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

情况二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。

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注意事项：
1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！）
2.当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V，5V使能即 一个电平为5V的控制信号，当此信号输入有效时，且电机驱动模块中电源供电正常时，电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常，电机上也无电流。电压对L298N内部逻辑电路供电。（这种是高压驱动的非常规应用！）
3、L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请注意。

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（98）
   
3. 实验九十八： L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组
   
4. 项目一：使用arduino中的analogWrite生产pwm波，这里analogWrite
   
5. 可输入的数字为0-255当然电机低于某个电压就会不转了，大家可以更改数
   
6. 值来试一下，这种方法的缺点是无法修改pwm的频率
   
7. */
   
8. 
   
9. int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出
   
10. int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
    
11. int enA = 10; // 定义uno的pin 10 向 输出A使能端输出
    
12. 
    
13. void setup() {
    
14. pinMode(input1,OUTPUT);
    
15. pinMode(input2,OUTPUT);
    
16. pinMode(enA,OUTPUT);
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop() {
    
20.   digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
    
21.   digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
    
22.   analogWrite(enA,200);
    
23. }

复制代码

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