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[未解决] Arduino板子选择-用于伺服电机调速(速度非常值)

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  • TA的每日心情

    2019-8-22 09:10
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-8-20 20:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
    大家好!

    目前需要用板子给伺服驱动器发脉冲来驱动伺服电机,大致就是通过改变高低电平的时间比例来实现脉宽调速。其中一个控制目标就是让电机转速(目标转速是较为复杂的连续函数,非常值)能够按照一定连续函数规则连续变化,所以对高低电平保持时间改变的速度和精度要求较高。

    现在用过MKR1000和Genuino的板子,程序运行后电机不能按照预设的变化的脉宽比来改变转速,所以想到可能有如下原因:

    1  板子的性能达不到这种转速控制的要求,如果是这个原因,大家能推荐几款性能比MKR1000和Genuino更好的Arduino板子吗?
    2  可能转速控制程序自身有问题,这个容我再研究研究。

    谢谢大家指点!

  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-7-1 11:12
  • 签到天数: 100 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-8-20 22:45 | 显示全部楼层
    伺服驱动器大多对占空比要求不高,频率是对应速度的,你可以试试 tone()函数,调整PWM频率很方便,用电位器就可调。  还有,可能是驱动器需要的频率过高,板子输出达不到
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  • TA的每日心情

    2019-8-22 09:10
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-8-21 11:48 | 显示全部楼层
    wwwusr 发表于 2019-8-20 22:45
    伺服驱动器大多对占空比要求不高,频率是对应速度的,你可以试试 tone()函数,调整PWM频率很方便,用电位器 ...

    谢谢您!你知道那几款板子做调速控制比较合适,或者是那几款板子性能较高?
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-7-1 11:12
  • 签到天数: 100 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-8-21 15:40 | 显示全部楼层
    本帖最后由 wwwusr 于 2019-8-21 15:41 编辑
    middlestudent 发表于 2019-8-21 11:48
    谢谢您!你知道那几款板子做调速控制比较合适,或者是那几款板子性能较高? ...

    那母鸡。。。
    没用过其它的,我习惯性的用法,一般用arduino板,要求高的用STM32板(也一样用arduino的方法玩)
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