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[未解决] 如何,让步进电机,精准回零。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-9-20 02:58
  • 签到天数: 64 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-8-22 14:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    30金币
    本帖最后由 1316222570sjj 于 2019-8-22 14:18 编辑

    要做。一个,误差在,3毫米以内的,回零操作。网上,搜了一下,也是疑虑重重。

    有说,有一种,驱动器,可以自动回零,但我搜不到他说的那种驱动器。

    有一种说法,是让步进电机在回零位附近,保持低速运行,检测到回零位,停止。我不确定,这样能不能控制误差在3毫米以内。


    也有说步进电机的缺点,会因为,换向,导致误差累积,针对这一点,网上也没有给出解决办法。

    当然还有,步进电机丟步,过冲,电磁干扰这些说法,让我对步进电机,产生了很大的质疑。


    步进电机竟然有这么多问题,我觉得如果要精准定位,是否可以用减速电机呢。或者其他更好的办法。

    小弟,见识浅陋,大神能否指点呢。



  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-4 08:32
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-8-22 14:19 | 显示全部楼层
    可以考虑加一组霍尔传感器
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-9-20 02:58
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-22 14:31 | 显示全部楼层
    flashman8 发表于 2019-8-22 14:19
    可以考虑加一组霍尔传感器

    您的意思是,把霍尔传感器,放在,回零位上,对吗。步进电机保持低速运行么
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-9-20 02:58
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-22 15:30 来自手机 | 显示全部楼层
    自己顶一下,有大神吗
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-9-20 02:58
  • 签到天数: 64 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-22 23:44 来自手机 | 显示全部楼层
    flashman8 发表于 2019-8-22 14:19
    可以考虑加一组霍尔传感器

    大神,你好,我有红外避障模块,不知可以代替,霍尔传感器吗。  
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-9-20 02:58
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-23 12:40 来自手机 | 显示全部楼层
    有大神可以,指点一下吗
  • TA的每日心情
    开心
    2019-9-20 00:52
  • 签到天数: 901 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-8-23 14:45 | 显示全部楼层
    你要说明清楚具体的应用场景,步进电机精度非常高的,参看3D打印机,要是那个定位精度跑到毫米级别,打印出来的不是一塌糊涂啦
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-9-20 02:58
  • 签到天数: 64 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-23 23:43 来自手机 | 显示全部楼层
    本帖最后由 1316222570sjj 于 2019-8-23 23:46 编辑

    ,,,,,,
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-9-20 02:58
  • 签到天数: 64 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-23 23:45 | 显示全部楼层
    上海老王 发表于 2019-8-23 14:45
    你要说明清楚具体的应用场景,步进电机精度非常高的,参看3D打印机,要是那个定位精度跑到毫米级别,打印出 ...


    大神,果然是一语中的,的确,3d打印机,如果是毫米级别,确实,不像样,是我忽略这一点。应用场景是,一个电机携带10公斤的负载,做10厘米的来回运动,每次反转在零位停留若干秒,然后正转若干秒后,又反转到零位,停留若干秒,如此循环。定位在毫米级别,看来是很容易了,可是如何做到的呢。是不是用霍尔传感器,做定位?可惜小弟我对3d打印生疏的很,跟大神不能比啊

    该用户从未签到

    发表于 2019-8-24 09:54 | 显示全部楼层
    你可以使用150-600线旋转编码器。
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