楼主: 1316222570sjj

[未解决] 如何,让步进电机,精准回零。

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-10-19 00:21
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-8-26 08:35 | 显示全部楼层
    本帖最后由 上海老王 于 2019-8-26 08:41 编辑

    你这个需求确实有专门的控制器,我最近也正在找类似功能的控制器,我把我找到的分享给你看看,不做广告,只是借链接给你一个思路,抛砖引玉。

    https://item.jd.com/47099224793.html

    这个东西的控制视频我看过,它编了7种工作模式,其中有你需求的模式,当然知道了原理自己用arduino编程也是可以实现的,象其中的变速起步等等就是编程实现的。
    https://item.jd.com/37932480538.html

    还有这个,也是一种形式的成品,希望能开拓你的思路。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-10-17 11:44
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-8-26 09:38 | 显示全部楼层
    参考一下彩色喷墨打印机,虽然用的是步进电机,但里面还有条编码带才能做到每个像素点都精确。

    该用户从未签到

    发表于 2019-8-26 10:12 | 显示全部楼层
    电机后面加编码器
  • TA的每日心情
    难过
    2019-8-26 19:42
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-8-26 22:57 | 显示全部楼层
    如果你要做的话,推荐在零位放一个轻触开关,电机后面多一坨出来,那一坨一但碰到轻触开关就停,或者用精准红外,电机上放一个,底座上放一个。实在不行就用霍尔
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    2019-10-18 23:06
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-27 00:49 来自手机 | 显示全部楼层
    上海老王 发表于 2019-8-26 08:35
    你这个需求确实有专门的控制器,我最近也正在找类似功能的控制器,我把我找到的分享给你看看,不做广告,只 ...

    大神的回复,真的,很有用。小弟拜读了。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-10-18 23:06
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-27 00:55 | 显示全部楼层
    sbndjgg 发表于 2019-8-26 09:38
    参考一下彩色喷墨打印机,虽然用的是步进电机,但里面还有条编码带才能做到每个像素点都精确。 ...

    小弟,我知识,浅陋,对编码器,倒是知道一点,编码带,和编码器,是同一种东西吗,或者说,他们的原理是否相同。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-10-18 23:06
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-27 01:01 | 显示全部楼层
    littlehj 发表于 2019-8-26 22:57
    如果你要做的话,推荐在零位放一个轻触开关,电机后面多一坨出来,那一坨一但碰到轻触开关就停,或者用精准 ...

    大神,的建议,很有用
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    慵懒
    2019-10-14 17:48
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2019-8-27 11:42 | 显示全部楼层
    不用想太复杂了,用2 个机械式的限位开关都能满足你的要求
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-4 08:32
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-8-27 14:10 | 显示全部楼层
    1316222570sjj 发表于 2019-8-23 23:45
    大神,果然是一语中的,的确,3d打印机,如果是毫米级别,确实,不像样,是我忽略这一点。应用场景是, ...

    如果你是做3D打印机的话不建议用红外避障模块,那个精度有点低了。
    另外旋转编码器只解决了长度和方向的测量,并未解决零点检测的问题,最好的方法是霍尔+旋转编码器。还有你的负载有10Kg,要考虑惯性冲量的影响,简单来说就是在运动的起始和结束阶段要低速运行,防止停车过冲。
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    2019-10-18 23:06
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-8-28 04:33 来自手机 | 显示全部楼层
    本帖最后由 1316222570sjj 于 2019-8-28 04:37 编辑
    47okey 发表于 2019-8-27 11:42
    不用想太复杂了,用2 个机械式的限位开关都能满足你的要求

    因为小弟,的往复运动,需要用单片机控制启停,假如用了机械开关,关了以后应该是,不能启动了吧
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