【Arduino】108种传感器模块系列实验（122）---micro:bit 开发板

eagler8 · 发表于 2019-9-21 21:21

5、读取红外线键值：按下遥控器上面的按键，在LED点阵屏上显示的数值就是该按键的键值。

eagler8 · 发表于 2019-9-21 22:00

6、红外线遥控：遥控小车前进、左转、右转、后退，以及前灯的亮暗。

eagler8 · 发表于 2019-9-21 22:21

7、超声波避障：当小车与障碍物的距离<=35cm时，左转，当距离<=10cm时，后退再右转。

eagler8 · 发表于 2019-9-22 09:59

[mw_shl_code=arduino,true]/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百二十二： BBC microbit micro:bit，bit go,bit club python图形编程开发板
项目：点阵屏、环境灯与红外遥控：遥控小车前进、左转、右转，配置了音乐与转向灯
*/

#include <DFRobot_IRremote_dal.h>
#include <Maqueen_Motor.h>
#include <Microbit_Sound.h>
#include <Microbit_Matrix.h>
#include <DFRobot_NeoPixel.h>

DFROBOT_IRremote_Receive remote(16);
Maqueen_Motor motor;
const uint8_t bitmap_CC1T[5] = {B01010,B11111,B11111,B01110,B00100};
DFRobot_NeoPixel  rgb_display_15;

void onIRReceive(uint8_t data_IR)
{
      if ((data_IR == 157)) {
            motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,68);
            motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,68);
            MSound.play(0, RINGTONE, OnceInBackground);
            MMatrix.show(MMatrix.ARROW_N);
            digitalWrite(12,HIGH);
            digitalWrite(8,HIGH);
      }
      if ((data_IR == 87)) {
            motor.motorStop(motor.LEFT);
            motor.motorStop(motor.RIGHT);
            MSound.play(0, POWER_DOWN, OnceInBackground);
            MMatrix.show(MMatrix.BUTTERFLY);
            digitalWrite(12,LOW);
            digitalWrite(8,LOW);
      }
      if ((data_IR == 221)) {
            motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
            motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,42);
            digitalWrite(12,LOW);
            digitalWrite(8,HIGH);
            MMatrix.show(MMatrix.ARROW_E);
      }
      if ((data_IR == 61)) {
            motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,40);
            motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
            digitalWrite(8,LOW);
            digitalWrite(12,HIGH);
            MMatrix.show(MMatrix.ARROW_W);
      }
      if ((data_IR == 253)) {
            MMatrix.show(bitmap_CC1T);
            delay(1000);
            MMatrix.show(MMatrix.HEART_SMALL);
      }
      if ((data_IR == 151)) {
            MMatrix.show(MMatrix.PACMAN);
      }
      if ((data_IR == 79)) {
            MMatrix.show(MMatrix.TARGET);
      }
      if ((data_IR == 103)) {
            MMatrix.print("hello world");
      }
}

void setup() {
      remote.begin();
      remote.setCallback(onIRReceive);
      rgb_display_15.begin(15, 4, 255);
}

void loop() {
      rgb_display_15.setRangeColor(0, 0, 0xff0000);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.clear();
      delay(1000);
      rgb_display_15.setRangeColor(0, 0, 0x00ff00);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.clear();
      delay(1000);
      rgb_display_15.setRangeColor(0, 0, 0x0000ff);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.rotate(1);
      delay(1000);
      rgb_display_15.clear();
}
[/mw_shl_code]

eagler8 · 发表于 2019-9-22 10:02

8、点阵屏、环境灯与红外遥控：遥控小车前进、左转、右转，配置了音乐与转向灯

eagler8 · 发表于 2019-9-22 11:03

[mw_shl_code=arduino,true]/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百二十二： BBC microbit micro:bit，bit go,bit club python图形编程开发板
项目：点阵屏箭头、声音提示、转向灯与超声波避障小车
*/

#include <Maqueen_Motor.h>
#include <Microbit_Matrix.h>
#include <DFRobot_URM10.h>
#include <Microbit_Sound.h>

double mind_n_my_variable;

Maqueen_Motor motor;
const uint8_t bitmap_dQ99[5] = {B01010,B11111,B11111,B01110,B00100};
DFRobot_URM10 urm10(1,2);

void setup() {
}

void loop() {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,50);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,50);
MMatrix.show(bitmap_dQ99);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
mind_n_my_variable = (urm10.getDistanceCM());
if ((mind_n_my_variable <= 35)) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,50);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
MMatrix.show(MMatrix.ARROW_E);
MSound.playTone(0, 131, BEAT_1_4);
MSound.playTone(0, 349, BEAT_1_4);
delay(1000);
}
if ((mind_n_my_variable <= 10)) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,50);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,50);
delay(1000);
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,50);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
MMatrix.show(MMatrix.ARROW_W);
MSound.playTone(0, 988, BEAT_1_4);
delay(1000);
}
}[/mw_shl_code]

eagler8 · 发表于 2019-9-22 11:10

eagler8 · 发表于 2019-9-22 11:12

eagler8 · 发表于 2019-9-22 13:08

10、使用makecode控制micro:bit小车（超声波避障）

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