查看: 512|回复: 0

建图雷达SLAMTEC Mapper 性能大揭秘

[复制链接]
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-3-29 12:15
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-9-11 14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

    7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。

    下面,让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天,先进入第一弹。

      

      图片提供者:哈尔滨工业大学,王同学

      文中各段内容无改动,无删减。

      建图速度 —— 快

      在136平方米教室内的建图效果:室内的建图效果是非常惊人的,手持在几度的抖动范围内建图完全没有问题。

      

      内容提供者:浙江工业大学,钱同学

      手持建图 —— 稳

      手持建图十分迅速,该雷达能忽略手持建图带来的颠簸与轻微晃动,在室内环境复杂情况下,检测出许多细节地图信息,发挥高强的建图性能。同样,室外建图性能也十分优秀。

      

      手持slamtec mapper室内建图

      内容提供者:南京理工大学,周同学

      与ROS平台全兼容 ——易

      以下是在ROS平台下建图雷达建图与A2+Cartographer建图的对比,建图场景为大约400平米的建筑内部,其中放置着许多的桌椅和杂物:

      

      M1M1

      

      A2+Cartographer

      内容提供者:西北工业大学,陈同学

      倾斜补偿 —— 佳

      

      图3详情可见:

      

      内容提供者:西华大学,刘同学

      最后,测评未完待续……

      期待第二弹的到来~




    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    热门推荐

    创客火首发无人机编队套装,开启不一样的人工智能教育
    创客火首发无人机编队套装
    2017年国务院发布《新一代人工智能发展规划》,提出要广泛开展人工智能科普活动,在中
    【干货分享】mega2560原理图PCB图纸altium designer18
    【干货分享】mega2560原理
    分享一下mega2560的板子 AD版本 **** 本内容被作者隐藏 **** ergo
    无源蜂鸣器声音小
    无源蜂鸣器声音小
    声音太小,如何优化下电路
    自制WiFi天气时钟基于Blinker esp-01(8266) u8g2驱动12864 LCD屏
    自制WiFi天气时钟基于Blin
    先发个实物展示视频:https://www.bilibili.com/video/BV12k4y1679Q/ 第一次发分享
    一文教你选择Arduino开发板,小白进
    一文教你选择Arduino开发
    笔者在2016年接触了Arduino,跳了万条坑,行了千里弯,到今天也算是Arduino的一
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
    快速回复 返回顶部 返回列表