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建图雷达SLAMTEC Mapper 性能大揭秘

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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-9-11 14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

    7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。

    下面,让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天,先进入第一弹。

      

      图片提供者:哈尔滨工业大学,王同学

      文中各段内容无改动,无删减。

      建图速度 —— 快

      在136平方米教室内的建图效果:室内的建图效果是非常惊人的,手持在几度的抖动范围内建图完全没有问题。

      

      内容提供者:浙江工业大学,钱同学

      手持建图 —— 稳

      手持建图十分迅速,该雷达能忽略手持建图带来的颠簸与轻微晃动,在室内环境复杂情况下,检测出许多细节地图信息,发挥高强的建图性能。同样,室外建图性能也十分优秀。

      

      手持slamtec mapper室内建图

      内容提供者:南京理工大学,周同学

      与ROS平台全兼容 ——易

      以下是在ROS平台下建图雷达建图与A2+Cartographer建图的对比,建图场景为大约400平米的建筑内部,其中放置着许多的桌椅和杂物:

      

      M1M1

      

      A2+Cartographer

      内容提供者:西北工业大学,陈同学

      倾斜补偿 —— 佳

      

      图3详情可见:

      

      内容提供者:西华大学,刘同学

      最后,测评未完待续……

      期待第二弹的到来~




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