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[未解决] 航模中,电调,与,pwm调速。

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-22 03:12
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-9-11 19:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
    5金币
    小弟,尝试过,用,ardiuno板,对,直流减速电机,进行pwm调速。不知,能否,同样,用ardiuno板和pwm,去控制,航模中的,无刷电机?  


  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-17 09:22
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-9-12 09:13 | 显示全部楼层
    arduino的处理速度应该跟不上
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-22 03:12
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-9-12 11:07 来自手机 | 显示全部楼层
    hqsmpp 发表于 2019-9-12 09:13
    arduino的处理速度应该跟不上

    按理说,pwm只是,控制,占空比。  为何速度会跟不上?还有说,用ardiuno会被击穿,也是一头雾水。
  • TA的每日心情
    开心
    2019-9-22 07:25
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2019-9-12 11:29 | 显示全部楼层
    本帖最后由 上海老王 于 2019-9-12 11:56 编辑
    1316222570sjj 发表于 2019-9-12 11:07
    按理说,pwm只是,控制,占空比。  为何速度会跟不上?还有说,用ardiuno会被击穿,也是一头雾水。 ...

    控制无刷电机的,一般无人机有自己的“电调”,其输出不是PWM,而是脉冲,应该就是一个步进电机驱动器。
    从原理上讲,arduino也能进行控制,但因为无刷电机转速高,就像他说的,arduino的输出速率可能跟不上。
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-17 09:22
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-9-12 17:32 | 显示全部楼层
    1316222570sjj 发表于 2019-9-12 11:07
    按理说,pwm只是,控制,占空比。  为何速度会跟不上?还有说,用ardiuno会被击穿,也是一头雾水。 ...

    在控制航模飞机的时候,arduino需要不断的采集航模的位置信息来计算应该输出多长脉宽的pwm波,可arduino16M晶振和8位的处理能力有限,还没等你计算完让航模调正方向,航模就掉下来了
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-22 03:12
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-9-13 11:04 来自手机 | 显示全部楼层
    大神分析的,真好。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-9-22 03:12
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    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2019-9-13 11:12 | 显示全部楼层
    hqsmpp 发表于 2019-9-12 17:32
    在控制航模飞机的时候,arduino需要不断的采集航模的位置信息来计算应该输出多长脉宽的pwm波,可arduino1 ...


    大神分析的,真好。
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