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[未解决] 两套 arduino+mcp2515 CAN 通讯之 不能初始化 CAN

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-10-3 11:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-10-9 08:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
    如题。 输出: Can't init CAN",请帮助,谢谢。


    [mw_shl_code=arduino,true]#include <Canbus.h>
    #include <defaults.h>
    #include <global.h>
    #include <mcp2515.h>

    #include <mcp2515_defs.h>
    //********************************Setup Loop*********************************//

    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      delay(1000);
      
      if(Canbus.init(CANSPEED_500))  //Initialise MCP2515 CAN controller at the specified speed
    // Serial.println("CAN Write - Testing transmission of CAN Bus messages");  
        Serial.println("CAN Init ok");
      else
        Serial.println("Can't init CAN");
       
      delay(1000);
    }

    //********************************Main Loop*********************************//

    void loop()
    {
    tCAN message;

            message.id = 0x631; //formatted in HEX
            message.header.rtr = 0;
            message.header.length = 8; //formatted in DEC
            message.data[0] = 0x40;
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