关于"多线程"定时任务调度 的经验，给新手参考一下。

ws9528

使用这个库的目的：多任务在不同的时间，各做各的事互不干扰。比如，我想2秒种检查一下网络状态，想5秒检查一下服务器状态，想1秒获取一下传感器温度，想3秒把温度发送到服务器上，有了这个定时器，就方便多了，各做各的。互不影响。

软件环境： Arduino  IDE
硬件环境：NodeMCU  5个LED灯

Ticker库是内置库 不用在网上找，不用下载安装，可直接引用。

链接方式如下图




[mw_shl_code=arduino,true]//定义 5个LED灯所使用的针脚
const int led8 = D8;
const int led7 = D7;
const int led6 = D6;
const int led5 = D5;
const int led4 = D4;


//########## 第一步：引用Ticker定时执行库 ####################
#include <Ticker.h>

//########## 第二步:实例化库，生成5个新对象 ####################
Ticker Ding_Shi_Qi_8;
Ticker Ding_Shi_Qi_7;
Ticker Ding_Shi_Qi_6;
Ticker Ding_Shi_Qi_5;
Ticker Ding_Shi_Qi_4;

//########## 第三步：编写上面5个新对象要调用的5个函数 ####################
void led8_Ding_Shi()
{
  int state = digitalRead(led8);  // 获取led8的当前状态
  digitalWrite(led8, !state);     // 将led8设置为相反的状态
}
void led7_Ding_Shi()
{
  int state = digitalRead(led7);
  digitalWrite(led7, !state);
}
void led6_Ding_Shi()
{
  int state = digitalRead(led6);
  digitalWrite(led6, !state);
}
void led5_Ding_Shi()
{
  int state = digitalRead(led5);
  digitalWrite(led5, !state);
}
void led4_Ding_Shi()
{
  int state = digitalRead(led4);
  digitalWrite(led4, !state);
}






void setup()
{
  pinMode(led8, OUTPUT);
  pinMode(led7, OUTPUT);
  pinMode(led6, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);

  //########## 第四步：用实例化的名称调用对应的函数 ####################
  Ding_Shi_Qi_8.attach(0.1, led8_Ding_Shi);
  Ding_Shi_Qi_7.attach(0.2, led7_Ding_Shi);
  Ding_Shi_Qi_6.attach(0.3, led6_Ding_Shi);
  Ding_Shi_Qi_5.attach(0.4, led5_Ding_Shi);
  Ding_Shi_Qi_4.attach(0.5, led4_Ding_Shi);

}



void loop() {}[/mw_shl_code]




常用方法
void attach(float seconds, callback_t callback)
void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务会反复执行，输入参数分别为时间间隔（秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void attach_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
void attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务会反复执行，输入参数分别为时间间隔（毫秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void once(float seconds, callback_t callback)
void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务只执行一次，输入参数分别为时间间隔（秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void once_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
void once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务只执行一次，输入参数分别为时间间隔（毫秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void detach()
停止任务调度；