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[经验] 电机前进后退停止PWM,代码

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-11-24 07:30
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-11-14 02:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
    #define ENA         10
    #define ENB         11
    #define MotorLeft1  14  //A0 IN1
    #define MotorLeft2  15  //A1 IN2
    #define MotorRight1 16  //A2 IN3
    #define MotorRight2 17  //A3 IN4


    void setup()
    {  
      Serial.begin(9600);
      pinMode(MotorRight1, OUTPUT);
      pinMode(MotorRight2, OUTPUT);  
      pinMode(MotorLeft1,  OUTPUT);  
      pinMode(MotorLeft2,  OUTPUT);  



    }

    int a;
    void loop()
    {
      a=60;
    Ahead();


    }


    void Ahead()
    {
         digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
         digitalWrite(MotorRight2,LOW);
         digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);
         digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
         analogWrite(ENA,a);
         analogWrite(ENB,a);  
    }
    void HOU()
    {
         digitalWrite(MotorRight1,LOW);
         digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
         digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
         digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
         analogWrite(ENA,a);
         analogWrite(ENB,a);  
    }


    void stoop()
    {
    digitalWrite(MotorRight1,LOW);
         digitalWrite(MotorRight2,LOW);
         digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
         digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
         analogWrite(ENA,a);
         analogWrite(ENB,a);   


      }


    该用户从未签到

    发表于 2019-11-14 16:07 | 显示全部楼层
    这个确实挺麻烦,我当时的解决方法是:换成履带式的。
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