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Arduino安卓App蓝牙控制6轴3D打印机械臂

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该用户从未签到

发表于 2019-11-25 12:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
       现在网上的学习类机械臂主要有两大类:
       1、是由价格比较贵的耐烧数字舵机或总线舵机驱动的机械臂,舵机也作为机械臂结构的一部分,机械臂机架不能在没有舵机的情况下独立组装,虽然商家一般提供了控制App、教程等,但一套完整(机架+舵机+控制板+电池)的6轴机械臂基本在1000以上;
       2、是由MG90(MG90S)舵机驱动的4轴机械臂,价格低,但商家只提供机架和舵机(机架+4个舵机价格在40元内),但商家一般不提供控制App、教程等,并且由于抓的结构和低端模拟舵机特点,抓取物体时舵机处于堵转状态,时间长时舵机易发热烧坏。
       本机械臂的思路:1、机械臂机架结构与舵机独立开,机架独立组装好后再装舵机,舵机只提供驱动力;2、抓结构需不用价格比较贵的耐烧数字舵机且能长时间抓取物体;3、采用手机蓝牙控制且可用手机进行编程,并能保存动作,方便下次使用时调用和修改;4、价格低(最重要)       定下思路后就开始行动:
       为了机架结构与舵机独立开,我将各活动臂用平面关节相连,当机架组装完在后再在关节处安装舵机;
       抓结构采用张开时舵机驱动,闭合时弹力驱动,这样抓取物体时舵直接回位;
       手机App采用AppInventor(只能用于安卓手机)编写,开发简单,方便0基础人员开发学习;
       配置采用:3D打印机架+Arduino UNO(nano)+扩展板+XL4016E1电源模块+SPP-C蓝牙模块+MG995舵机3个+MG90S舵机3个+18650电池2节及一个电池盒
3D打印机架:   
    1.jpg
配置:
2.jpg
成品:
3.jpg
App匹配介面:
4.jpg
JXB.zip (662.44 KB, 下载次数: 33)

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2019-11-25 14:37 | 显示全部楼层
如要3D打印机架可联系我QQ:137445749
  • TA的每日心情
    慵懒
    2019-12-23 17:45
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-11-25 19:25 | 显示全部楼层
    看着挺稳的

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2019-11-25 21:38 | 显示全部楼层
    @Leisd:可提供STL,但有30多个,我没有画安装图,且螺丝型号和规格多,我没有整理清单,这也是我没有上传模形的原因。如果要打好的机架,我可组装好发你。要模形和机架你可加我QQ。(我等级底,与你发不了信息,只能在这回复)
  • TA的每日心情
    难过
    2020-7-5 05:47
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2019-11-28 17:32 | 显示全部楼层
    能提供APP吗?
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