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[未解决] 有大佬能看一下为啥我这个nrf2401没起作用,接收不到数据

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发表于 2019-12-2 21:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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控制代码
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(8, 9); //CE, CSN
const byte address[6] = "00001";

char xyData[32] = "";
String Rjoy, Lpot, Rpot, Ljoy;

int delaytime = 20;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
}

void loop() {
  Rjoy = analogRead(A1);
  Lpot = analogRead(A2);
 

  
  Serial.print("Rjoy = ");
  Serial.print(Rjoy);
  Serial.print("\t");
  
  Serial.print("Lpot = ");
  Serial.print(Lpot);
  Serial.print("\t");
  
  Serial.println();
  
  //X value
  Rjoy.toCharArray(xyData, 5);
  radio.write(&xyData, sizeof(xyData));
  
  //Y value
  Lpot.toCharArray(xyData, 5);
  radio.write(&xyData, sizeof(xyData));
  delay(delaytime);
  
}

接收代码
int In4 = 6;
int ENB = 5;
int delaytime=20;
 
void setup() {
  pinMode(In3,OUTPUT);
  pinMode(In4,OUTPUT);
  pinMode(ENB,OUTPUT);
  digitalWrite(In3, HIGH);
  digitalWrite(In4, LOW);
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(3);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}

void loop() {
  if (radio.available()) {
    radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData));
    xAxis=atoi(&receivedData[0]);
    delay(delaytime);
    radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData));
    yAxis=atoi(&receivedData[0]);
    delay(delaytime);
    
  }
  int angelV= map(xAxis, 0, 1023, 130, 60);
  int throttle= map(yAxis, 0, 1023, 0, 255);
  myServo.write(angelV);
  analogWrite(ENB, throttle); 
  
  Serial.print(angelV);
  Serial.print("\t"); 
  Serial.print(yAxis);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(throttle);
  Serial.println();
   
}


 楼主| 发表于 2019-12-2 21:13 | 显示全部楼层
接受机插到电脑串口上一直显示没有接受数据,接线是这样CE <-> D8
CSN <-> D9
MOSI<-> D11
MISO<-> D12
SCK <-> D13
IRQ <-> 不接,不知道是哪里出错了
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