写字机器人

生活需要折腾 · 发表于 2020-1-17 12:23

时过境迁，小时候想象的的写字机器人现在也已经出现。它的构造主要由两个步进电机通过互相配合完成。这种结构我们称为corexy结构。
CoreXY它的原理是通过两个电机同时控制XY的移动，左右两个电机同向的时候，往X轴移动，两个电机反向的时候往Y轴移动。;两个电机的
同时作用，力量比单个电机控利一轴来得要稳定，还能减少了XY平台上面一个电机的重量。接下来的行生的结构也是一一样的原理。

QQ图片20200117120315.png

市面上多有用亚克力板制作的写字机器人，在这里也可以使用3D打印机对写字机器人的零件进行打印。本图纸来源于国外网站，在此对它的开源性
表示感谢。也方便有些人们的改进工作。

下面就是它的结构以及电路图。

，下面来看一它的写字效果。当然他也是可以用来绘画的。通过电脑上位机对文字图像转换为G代码。G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛
使用的数控（numerical control）编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。

调好笔距写字效果相当不错，例如CAD工程图也是可以绘制的，