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写字机器人

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该用户从未签到

发表于 2020-1-17 12:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
  时过境迁,小时候想象的的写字机器人现在也已经出现。它的构造主要由两个步进电机通过互相配合完成。这种结构我们称为corexy结构。
CoreXY它的原理是通过两个电机同时控制XY的移动,左右两个电机同向的时候,往X轴移动,两个电机反向的时候往Y轴移动。;两个电机的
同时作用,力量比单个电机控利一轴来得要稳定,还能减少了XY平台上面一个电机的重量。接下来的行生的结构也是一一样的原理。


QQ图片20200117120315.png
  市面上多有用亚克力板制作的写字机器人,在这里也可以使用3D打印机对写字机器人的零件进行打印。本图纸来源于国外网站,在此对它的开源性
表示感谢。也方便有些人们的改进工作。
IMG_20191117_194156.jpg 下面就是它的结构以及电路图。





,下面来看一它的写字效果。当然他也是可以用来绘画的。通过电脑上位机对文字图像转换为G代码。G代码(G-code,又称RS-274),是最为广泛
使用的数控(numerical control)编程语言,有多个版本,主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。




调好笔距写字效果相当不错,例如CAD工程图也是可以绘制的,



E]QV[X5[%U{TAG0_WMT9BVS.png
IMG_20191229_142906.jpg
IMG_20191229_131605.jpg
IMG_20191229_135435.jpg
IMG_20191229_142334.jpg
IMG_20191229_144103.jpg

该用户从未签到

发表于 2020-1-17 13:23 | 显示全部楼层
非常不错啊。。。。。。。。。。。

签到天数: 241 天

[LV.8]以坛为家I

发表于 2020-2-10 08:39 | 显示全部楼层
真的不错!支持!

该用户从未签到

发表于 2020-2-18 16:06 | 显示全部楼层
你好 我想问一下关于写字机器人的问题可以加您联系方式么 或者您也可以加我微信18021036271  真心求教

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-2-20 21:34 | 显示全部楼层
459357319 发表于 2020-2-18 16:06
你好 我想问一下关于写字机器人的问题可以加您联系方式么 或者您也可以加我微信18021036271  真心求教 ...

QQ3075422473

签到天数: 70 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2020-2-21 09:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 frankhan747 于 2020-2-21 09:24 编辑

值得高兴的是,小学/初中老师的“罚抄大法”永远失灵了(因为写字端可以安装2~10支笔)【手动滑稽】

签到天数: 70 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2020-2-21 09:29 | 显示全部楼层
这个项目不妨扩展成(解放罚抄的双手):
根据罚抄的“遍数”决定调用多少支笔(间距可调);
扫描被罚者之前默写/抄写的罚抄内容,生成gcode;
孩子们的Ass不用再被禁锢在板凳上了

签到天数: 2 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2020-3-6 22:09 来自手机 | 显示全部楼层
详细些好吗

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-3-7 21:52 | 显示全部楼层

没多少人看,做着东西要花不少心血,如图就自行感悟吧

签到天数: 2 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2020-3-8 17:32 | 显示全部楼层
生活需要折腾 发表于 2020-3-7 21:52
没多少人看,做着东西要花不少心血,如图就自行感悟吧

之所以要求详细些,相信你在制作的过程中有很多收获,大家一起讨论也许能共同进步。
比如在画图的过程中如何确定图纸上的坐标原点,就是从哪里开始画图,再者能否改变作图原点,这些都很有实际意义。
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