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基于Stm32的delta并联机械手(蜘蛛手)

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  • TA的每日心情

    2020-4-7 19:25
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2020-2-5 18:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本人硕士研究生,研究生期间做了两套控制方案,一套是F1,一套是F4,跟大家分享一下成果适用于单个SCARA,双SCARA并联,delta转角并联,delta滑台并联,Dobot机械手等)
    算法:运动学,轨迹规划,速度控制,基于时间分割的空间插补
    目的:可以实现机械手末端走空间
    功能:搬运,除草,洗零件等等
    我的微信是:zsh1025863915
    感兴趣的可以互相交流
    下面放个视频

    https://www.bilibili.com/video/av86560199/
  • TA的每日心情

    2020-4-7 19:25
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    [LV.8]以坛为家I

     楼主| 发表于 2020-2-6 14:53 | 显示全部楼层
    有啥不懂的可以留言,相互交流
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    siri控制8266
    //本程序是操作8266的GPIO 0 口// 程序如下 #include const char* ssid = "TP-11222";
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