楼主: wzzzq

基于麦克纳姆轮的PID实例学习--机甲大师PID控制

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 楼主| 发表于 2020-7-31 17:55 | 显示全部楼层
最近更新了一版,大家可以直接看我新发的帖子
1.手写的pid并没有arduino自带的pid库好用,完善
2.使用外部中断可以更加精准快速的读取转速,AB双向输入可以读取正反
具体的都在帖子里
arduino机甲大师PID,串口读取sbus,霍尔转速,电机驱动控制,程.....
https://www.arduino.cn/forum.php ... &fromuid=176749
(出处: Arduino中文社区)

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发表于 2020-8-24 23:28 | 显示全部楼层
不错,慢慢理解下

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发表于 2020-9-27 11:28 | 显示全部楼层
非常好的帖子,学到很多东西,谢谢

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发表于 2020-9-30 11:53 | 显示全部楼层
很好的贴子,学习一下。

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发表于 2020-10-12 15:59 | 显示全部楼层
强,大佬我想问您下这个和循迹模块如何结合着使用

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发表于 2020-10-15 12:11 | 显示全部楼层
感觉很高大上的感觉,先收藏

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发表于 2020-11-11 16:09 | 显示全部楼层
谢谢大佬分享

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发表于 2020-11-14 02:51 | 显示全部楼层
学到了学到了,谢谢大佬

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发表于 2020-11-14 20:17 | 显示全部楼层
顶了,好贴呀
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