【Arduino】168种传感器系列实验(152)-GY-25串口倾斜度模块-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!
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【Arduino】168种传感器系列实验(152)---GY-25串口倾斜度模块

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[LV.7]常住居民III

发表于 2020-2-28 17:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 eagler8 于 2020-12-24 16:07 编辑

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+图形编程+仿真编程)
实验一百五十二:GY-25 串口直接输出角度数据 倾斜度角度传感器模块 MPU-6050

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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2020-12-25 13:01 | 显示全部楼层
经过调试,LCD2004A可以显示动态角度数据了

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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2020-3-3 10:28 | 显示全部楼层
Arduino 系列传感器和模块实验目录清单:
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真)
https://www.arduino.cn/thread-88696-1-1.html
实验一:干簧管传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86350-1-1.html
实验二:光敏电阻传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86393-1-1.html
实验三:微波雷达感应开关模块
https://www.arduino.cn/thread-86397-1-1.html
实验四:振动传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86512-1-1.html
实验五:热敏电阻温度传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86520-1-1.html
实验六:KY-038高感度声音传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-86576-1-1.html
实验七:旋转电位器模块
https://www.arduino.cn/thread-86866-1-1.html
实验八:湿度传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-87993-1-1.html
实验九:火焰(红外线)传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88283-1-1.html
实验十:敲击传感器模块KY-031
https://www.arduino.cn/thread-88401-1-1.html
实验十一:金属触摸传感器模块KY-36
https://www.arduino.cn/thread-88422-1-1.html
实验十二:开关霍尔磁力传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88461-1-1.html
实验十三:触摸传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88523-1-1.html
实验十四:倾斜传感器模块(角度开关)
https://www.arduino.cn/thread-88530-1-1.html
实验十五:手指侦测心跳传感器模块KY-039
https://www.arduino.cn/thread-88557-1-1.html
实验十六:电容式数字触摸传感器模块(TTP223 )
https://www.arduino.cn/thread-88567-1-1.html
实验十七:HC-SR312微型热释电传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88578-1-1.html
实验十八:0.25W太阳能滴胶板传感器模块(45X45毫米)
https://www.arduino.cn/thread-88669-1-1.html
实验十九:常闭型SW-420震动开关传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-88672-1-1.html
实验二十:水银开关传感器模块(KY-017)
https://www.arduino.cn/thread-88787-1-1.html
实验二十一:激光头传感器模块(KY-008)
https://www.arduino.cn/thread-88842-1-1.html
实验二十二:MAX7219点阵显示模块(8X8 LED共阴)
https://www.arduino.cn/thread-88851-1-1.html
实验二十三:NE555频率可调脉冲发生器模块(方波简版)
https://www.arduino.cn/thread-88867-1-1.html
实验二十四:水位水滴传感器模块(Water Sensor)
https://www.arduino.cn/thread-88886-1-1.html
实验二十五:MQ-2气敏式烟雾传感器模块(甲烷等)
https://www.arduino.cn/thread-88906-1-1.html
实验二十六:4X4矩阵键盘模块(轻触式按键)
https://www.arduino.cn/thread-88966-1-1.html
实验二十七:GY-BMP280-3.3 高精度大气压强传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89010-1-1.html
实验二十八:三色5050 RGB全彩LED模块 KY-009
https://www.arduino.cn/thread-89022-1-1.html
实验二十九:DS1302实时时钟模块(带电池  掉电走时)
https://www.arduino.cn/thread-89070-1-1.html
实验三十:光敏二极管传感器模块(英语photodiode )
https://www.arduino.cn/thread-89129-1-1.html
实验三十一:ISD1820录音语音模块(8-20秒)
https://www.arduino.cn/thread-89154-1-1.html
实验三十二:雨滴传感器模块(雨水/雨量/叶面湿度)
https://www.arduino.cn/thread-89184-1-1.html
实验三十三:ESP8266串口WIFI收发无线模块 (ESP-01S)
https://www.arduino.cn/thread-89245-1-1.html
实验三十四:三色LED交通灯模块(红绿黄灯)
https://www.arduino.cn/thread-89273-1-1.html
实验三十五:模拟量声音传感器模块(4线制)
https://www.arduino.cn/thread-89289-1-1.html
实验三十六:WS2812B智能外控集成LED四位彩灯模块
https://www.arduino.cn/thread-89297-1-1.html
实验三十七:MQ-3酒精乙醇传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89300-1-1.html
实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(游戏控制杆)
https://www.arduino.cn/thread-89365-1-1.html
实验三十九:DS18B20单总线数字温度传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89368-1-1.html
实验四十:360度旋转增量编码器模块(KY-040)
https://www.arduino.cn/thread-89427-1-1.html
实验四十一:IS0203激光接收管传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89428-1-1.html
实验四十二:DSM501A韩国PM2.5灰尘粉尘传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-89441-1-1.html
实验四十三:5V低电平触发单路继电器模块
https://www.arduino.cn/thread-89445-1-1.html
实验四十四:类比霍尔磁性传感器 KY-035(模拟量)
https://www.arduino.cn/thread-89464-1-1.html
实验四十五:红外避障传感器模块(光电接近开关)
https://www.arduino.cn/thread-89473-1-1.html
实验四十六:350Ω高精度电阻式应变片传感器 (BF350)
https://www.arduino.cn/thread-89474-1-1.html
实验四十七:七段LED数码管模块(共阴/共阳)
https://www.arduino.cn/thread-89475-1-1.html
实验四十八:GY-291三轴重力加速度模块 (IIC/SPI传输)
https://www.arduino.cn/thread-89567-1-2.html
实验四十九:有源蜂鸣器报警器发声模块(低电平触发)
https://www.arduino.cn/thread-89568-1-2.html
实验五十:W25Q64 FLASH外扩存储模块 (SPI接口 )
https://www.arduino.cn/thread-89570-1-2.html
实验五十一:自锁点动触摸按键传感器模块(TTP223芯片)
https://www.arduino.cn/thread-89721-1-1.html
实验五十二:SPI接口Micro SD卡模块(带电平转换芯片)
https://www.arduino.cn/thread-89729-1-1.html
实验五十三: 土壤湿度水分传感器模块(电阻式)
https://www.arduino.cn/thread-89734-1-1.html
实验五十四: 大按键点动轻触开关模块(高电平输出)
https://www.arduino.cn/thread-89785-1-1.html
实验五十五:DHT11 温湿度传感器(数字型单总线通信)
https://www.arduino.cn/thread-89786-1-1.html
实验五十六: 8路LED流水的灯跑马灯模块SUNLEPHANT
https://www.arduino.cn/thread-89832-1-1.html
实验五十七: 四档频率占空比可调矩形波信号发生器(NE555)
https://www.arduino.cn/thread-89868-1-1.html
实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(通用款)
https://www.arduino.cn/thread-89869-1-1.html
实验五十九: RS232转TTL2代串口模块刷机板(MAX3232)
https://www.arduino.cn/thread-89895-1-1.html
实验六十:ATTINY85 Digispark kickstarter 微型usb开发板
https://www.arduino.cn/thread-89898-1-1.html
实验六十一: 直条8位 WS2812B 5050 RGB LED全彩模块
https://www.arduino.cn/thread-90147-1-1.html
实验六十二:电压检测模块 Voltage Sensor 电压传感器
https://www.arduino.cn/thread-90149-1-1.html
实验六十三: 1排4键薄膜开关 Arduino扩展键盘模块控制面板
https://www.arduino.cn/thread-90150-1-1.html
实验六十四: TCS3200D颜色识别传感器(可编程彩色光频模块)
https://www.arduino.cn/thread-90168-1-1.html
实验六十五: 5MM三色RGB全彩LED模块颜色传感器KY-016
https://www.arduino.cn/thread-90400-1-1.html
实验六十六: TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-90402-1-1.html
实验六十七:HC-SR501 热释电人体红外感应传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-90404-1-1.html
实验六十八: GY-68 BMP180 新款 BOSCH温度模块气压传感器
https://www.arduino.cn/thread-90411-1-1.html
实验六十九: AT24C256 I2C接口 EEPROM 存储模块 IIC
https://www.arduino.cn/thread-90412-1-1.html
实验七十: GY-30 数字光强度传感器模块(BH1750FVI芯片)
https://www.arduino.cn/thread-90413-1-1.html
实验七十一:电容式土壤湿度传感器模块(TL555I)
https://www.arduino.cn/thread-90471-1-1.html
实验七十二:HX1838红外无线遥控套件红外扩展模块(遥控器+接收板)
https://www.arduino.cn/thread-90473-1-1.html
实验七十三:人体秤50kg称重传感器模块(电阻应变半桥式)
https://www.arduino.cn/thread-90545-1-1.html
实验七十四:4位LED数码管显示模块0.36英寸亮度可调带时钟点( TM1637)
https://www.arduino.cn/thread-90546-1-1.html
实验七十五: GY-NEO-6MV2新款飞控GPS模块 (带大天线)
https://www.arduino.cn/thread-90547-1-1.html
实验七十六:TTL转RS-485模块 MAX485 RS485模块
https://www.arduino.cn/thread-90549-1-1.html
实验七十七: 2路继电器模块 带光耦保护Arduino扩展板
https://www.arduino.cn/thread-90557-1-1.html
实验七十八: LGT8F328P LQFP32 MiniEVB开发板(替代NANO V3.0 )
https://www.arduino.cn/thread-90724-1-1.html
实验七十九: 模拟灰度传感器 (反射式光电模块)
https://www.arduino.cn/thread-90725-1-1.html
实验八十: ov7670摄像头模块30W采集拍照模组(替OV7725)
https://www.arduino.cn/thread-90726-1-1.html
实验八十一:槽型光耦对射光电开关模块(红外计数测速传感器)
https://www.arduino.cn/thread-90833-1-1.html
实验八十二: MQ135空气质量检测传感器模块(有害物体 氨气 硫化物检测)
https://www.arduino.cn/thread-90834-1-1.html
实验八十三: 4路TTP224电容式触摸模块 人体数字触摸传感器
https://www.arduino.cn/thread-90835-1-1.html
实验八十四: 8位LED数码管MAX7219模块(支持级联八位串行3个IO口控制)
https://www.arduino.cn/thread-90864-1-1.html
实验八十五:开源 Mini MP3 Player SD卡播放器模块(YX5200-24SS)
https://www.arduino.cn/thread-90865-1-1.html
实验八十六: 180度SG90舵机模块(模拟9G)
https://www.arduino.cn/thread-91033-1-1.html
实验八十七: DS1307时钟模块 Tiny RTC I2C模块 24C32存储器 时钟(带电池)
https://www.arduino.cn/thread-91034-1-1.html
实验八十八: LCD1602液晶屏5V显示模块
https://www.arduino.cn/thread-91047-1-1.html
实验八十九: WS2812B-4*4位 RGB LED 全彩驱动16位彩灯开发板模块
https://www.arduino.cn/thread-91048-1-1.html
实验九十:步进电机+ULN2003驱动板 4相 5线 5V步进电机模组
https://www.arduino.cn/thread-91049-1-1.html
实验九十一: 1号霍尔水流量传感器咖啡机直饮机流量监控模块
https://www.arduino.cn/thread-91241-1-1.html
实验九十二:8位 5V-3V IIC UART SPI TTL双向电平转换模块
https://www.arduino.cn/thread-91242-1-1.html
实验九十三: CSR8350 蓝牙V4.1立体声音乐模块(带功放)
https://www.arduino.cn/thread-91243-1-1.html
实验九十四: 4X4矩阵形薄膜键盘模块轻触开关模组
https://www.arduino.cn/thread-91244-1-1.html
实验九十五:XD-58C pulsesensor光学心率脉搏生物模拟传感器
https://www.arduino.cn/thread-91245-1-1.html
实验九十六: 433M无线发射接收模块 超再生防盗报警无线模组
https://www.arduino.cn/thread-91247-1-1.html
实验九十七: 0.96寸I2C IIC通信128*64显示器 OLED液晶屏模块
https://www.arduino.cn/thread-91514-1-1.html
实验九十八: L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组
https://www.arduino.cn/thread-91515-1-1.html
实验九十九: APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器 方向识别模块
https://www.arduino.cn/thread-91516-1-1.html
实验一百: AT-09蓝牙4.0BLE 模块 串口引出 CC2541兼容HM-10模块
https://www.arduino.cn/thread-91517-1-1.html
实验一百零一: 10段LED发光条MT102510AG数码显示光柱模块
https://www.arduino.cn/thread-91518-1-1.html
实验一百零二:MFRC-522 RC522 RFID射频 IC卡感应模块读卡器S50复旦卡模组
https://www.arduino.cn/thread-91519-1-1.html
实验一百零三: 8X32 LED点阵显示模块 MAX7219 输出 共阴 5V 模组
https://www.arduino.cn/thread-91520-1-1.html
实验一百零四: MAX30102血氧仪手腕心率脉搏检测心跳传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-91521-1-1.html
实验一百零五:12位 WS2812 5050 RGB LED 智能全彩RGB环开发板大环
https://www.arduino.cn/thread-91522-1-1.html
实验一百零六: TM1638按键数码管LED显示模组8位数码管\LED\按键智控模块
https://www.arduino.cn/thread-91523-1-1.html
实验一百零七: 2262/2272四路无线遥控M4非锁接收板 配四键无线遥控器模组
https://www.arduino.cn/thread-91524-1-1.html
实验一百零八: 16X16点阵LED汉字显示屏模块UART接口
https://www.arduino.cn/thread-91526-1-1.html
实验一百零九:模拟量 压电陶瓷振动发电传感器 压电单片机模块 3PIN
https://www.arduino.cn/thread-91827-1-3.html
实验一百一十:US-026超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 工业级 3V~5.5V
https://www.arduino.cn/thread-91829-1-1.html
实验一百一十一: IIC/I2C/接口 PCF8574 扩展板 LCD1602/LCD2004转接板模块
https://www.arduino.cn/thread-91830-1-1.html
实验一百一十二: MPU-6050模块 三轴加速度 电子陀螺仪6DOF GY-521传感器
https://www.arduino.cn/thread-91832-1-1.html
实验一百一十三: 电源模块3.3V 5V 12V多路输出 DC-DC电压转换模块
https://www.arduino.cn/thread-91834-1-1.html
实验一百一十四: JDY-31蓝牙转串口适配器SPP模块组无线透传 替换HC-05/06从机
https://www.arduino.cn/thread-91835-1-1.html
实验一百一十五: 震动马达模块 高低电平振动小电机 智能可穿戴式产品震动提醒模块
https://www.arduino.cn/thread-91836-1-1.html
实验一百一十六:NRF24L01+ 无线模块 功率加强版 2.4G无线收发通信模块 黑金刚
https://www.arduino.cn/thread-91837-1-1.html
实验一百一十七:蓝色诺基亚5110屏 LCD液晶屏模块 兼容3310 LCD
https://www.arduino.cn/thread-91838-1-1.html
实验一百一十八:US-015 高分辨超声波测距模块 超声波传感器 US-020升级版
https://www.arduino.cn/thread-91839-1-1.html
实验一百一十九:HB100微波雷达感应模块 10.525GHz多普勒探测器探头传感器
https://www.arduino.cn/thread-91840-1-1.html
实验一百二十: SIM800L GPRS 转接板GSM模块 microSIM卡带天线4频通讯模块
https://www.arduino.cn/thread-91841-1-1.html
实验一百二十一:五向导航按键模块 5D摇杆 单片机 独立键盘开关 按钮 Your Cee
https://www.arduino.cn/thread-91842-1-1.html
实验一百二十二: BBC microbit micro:bit,bit go,bit club python图形编程开发板
https://www.arduino.cn/thread-91888-1-1.html
实验一百二十三: P10单红V706模组  32*16单元板LED显示屏
https://www.arduino.cn/thread-91889-1-1.html
实验一百二十四: PS2鼠标 键盘插座接口 PS2模块
https://www.arduino.cn/thread-91893-1-1.html
实验一百二十五: 升级版 WeMos D1 R2 WiFi UNO 开发板 基于ESP8266
https://www.arduino.cn/thread-92178-1-1.html
实验一百二十六:JQ6500语音模块 MP3模块 MCU串口控制播报一对一5路控制
https://www.arduino.cn/thread-92179-1-1.html
实验一百二十七:JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆
https://www.arduino.cn/thread-92180-1-1.html
实验一百二十八:日本夏普SHARP PM2.5 灰尘/粉尘传感器 GP2Y1014AU0F 带线
https://www.arduino.cn/thread-92181-1-1.html
实验一百二十九:GY-302 数字量光强度检测 光照传感器 BH1750FVI 光线检测模块
https://www.arduino.cn/thread-92182-1-1.html
实验一百三十:Multi-function Shield多功能扩展板(12合1版)
https://www.arduino.cn/thread-92184-1-1.html
实验一百三十一:24位 WS2812 5050 RGB LED 内置全彩驱动彩灯 圆形开发板
https://www.arduino.cn/thread-92185-1-1.html
实验一百三十二:WT588D语音模块 可反复擦写语音下载16P-16M 蓝板HW-708
https://www.arduino.cn/thread-92186-1-1.html
实验一百三十三:夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 距离传感器
https://www.arduino.cn/thread-92187-1-1.html
实验一百三十四:2004A液晶屏 字符显示模块LCD/LCM 蓝屏5V(带背光 IIC/I2C)
https://www.arduino.cn/thread-92188-1-1.html
实验一百三十五:ESP8266机智云开发板 ESP12F wifi模块(云端智能硬件套件)
https://www.arduino.cn/thread-92189-1-1.html
实验一百三十六:IIC I2C电平转换模块 5-3v系统兼容 2路 传感器模块SUNLEPHANT
https://www.arduino.cn/thread-92403-1-1.html
实验一百三十七:中文TTS文字转语音合成模块 替代SYN6288和XFS5152
https://www.arduino.cn/thread-92404-1-1.html
实验一百三十八:电流互感器模块 5A量程 单相 交流电流传感器模块
https://www.arduino.cn/thread-92405-1-1.html
实验一百三十九:YL-004老款20按键独立键盘 跑马灯矩阵键盘模块
https://www.arduino.cn/thread-92406-1-1.html
实验一百四十:KY-027 魔术光杯 for UNO 魔术光环模块
https://www.arduino.cn/thread-92407-1-1.html
实验一百四十一:LCD1602 字符液晶屏 输入输出扩展板 LCD Keypad Shield
https://www.arduino.cn/thread-92408-1-1.html
实验一百四十二:I2C接口I/O扩展模块 支持级联PCF8574T模块
https://www.arduino.cn/thread-92409-1-1.html
实验一百四十三:Ethernet W5100 网络扩展板 SD卡扩展模块 支持MEGA
https://www.arduino.cn/thread-92410-1-1.html
实验一百四十四:0.91寸OLED液晶屏显示模块 IIC 12832液晶屏 兼容3.3v-5V
https://www.arduino.cn/thread-92411-1-1.html
实验一百四十五:MT8870 DTMF语音解码板模块 电话拨号控制音频解码处理电路
https://www.arduino.cn/thread-92412-1-1.html
实验一百四十六:64位 WS2812B8*8 xRGB 5050 LED模块 ws2812s像素点阵屏
https://www.arduino.cn/thread-92413-1-1.html
实验一百四十七:E18-D80NK 红外避障传感器 接近开关 智能小车 3-80cm
https://www.arduino.cn/thread-92414-1-1.html
实验一百四十八:MCU mini RS232 MAX3232电平转TTL电平转换板 串口转换板
https://www.arduino.cn/thread-92415-1-1.html
实验一百四十九:AS608光学指纹识别模块 智能锁/考勤门禁开发/指纹采集模块
https://www.arduino.cn/thread-92416-1-1.html
实验一百五十:RCWL-0531心律血氧模块绿版MAX30102脉搏传感器(适用于手腕)
https://www.arduino.cn/thread-92417-1-1.html
实验一百五十一:基于STM32F103RCT6及多种传感器的UFUN2.0升级开发板
https://www.arduino.cn/thread-93214-1-1.html
实验一百五十二:GY-25 串口倾斜度角度传感器模块 MPU-6050
https://www.arduino.cn/thread-94392-1-1.html
实验一百五十三:Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装
https://www.arduino.cn/thread-94393-1-1.html
实验一百五十四:ML8511紫外线传感器模块  模拟量输出UV Sensor Breakou
https://www.arduino.cn/thread-94394-1-1.html
实验一百五十五:KA2284 电平指示模块 5点LED电量/音频音乐旋律显示器
https://www.arduino.cn/thread-94395-1-1.html
实验一百五十六:恒压型LED无级触摸调光PWM控制板 电容式触摸开关器模块
https://www.arduino.cn/thread-94397-1-1.html
实验一百五十七:SG3525 PWM控制器模块 频率可调 占空比可调 波形发生器
https://www.arduino.cn/thread-94414-1-1.html
实验一百五十八:QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://www.arduino.cn/thread-94412-1-1.html
实验一百五十九:MAX9814麦克风放大器模块 MIC话筒声音放大/咪头传感器
https://www.arduino.cn/thread-94398-1-1.html
实验一百六十:压力传感器MD-PS002-150KPaA 真空传感器 绝压传感器 高度
https://www.arduino.cn/thread-94416-1-1.html
实验一百六十一:旋转角度传感器模块 SV01A103AEA01R00微调电位器模块
https://www.arduino.cn/thread-94417-1-1.html
实验一百六十二:S12SD紫外线传感器模块太阳光强度检测传感器模块高灵敏
https://www.arduino.cn/thread-94418-1-1.html
实验一百六十三:BMI160模块 6DOF 6轴 角速度 陀螺仪+重力加速度传感器
https://www.arduino.cn/thread-94419-1-1.html

该用户从未签到

发表于 2020-8-1 21:33 | 显示全部楼层
楼主,这个实验做了吗?

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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2020-8-2 10:20 | 显示全部楼层
shf 发表于 2020-8-1 21:33
楼主,这个实验做了吗?

谢谢,这个还没时间做

该用户从未签到

发表于 2020-8-3 12:34 | 显示全部楼层
eagler8 发表于 2020-8-2 10:20
谢谢,这个还没时间做

哦哦,期待大佬结果

签到天数: 164 天

[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2020-8-3 20:32 | 显示全部楼层
shf 发表于 2020-8-3 12:34
哦哦,期待大佬结果

谢谢鼓励

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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2020-12-10 09:55 | 显示全部楼层
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MPU-6050(6000)
为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU-6050(6000)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2020-12-10 12:11 | 显示全部楼层
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陀螺仪传感器
是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统,它原本是运用到直升机模型上,现已被广泛运用于手机等移动便携设备。对于不熟悉这类产品的人来说,陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假想的平面上挥动鼠标,屏幕上的光标就会跟着移动,并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时,这些操作都能够很方便地实现。 陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的,已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上(IPHONE的三轴陀螺仪技术)。陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器,它在现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪,而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想,到八十年代以后,光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外。

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 楼主| 发表于 2020-12-10 12:24 | 显示全部楼层
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陀螺仪
是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。 与苍蝇退化的后翅(平衡棒)原理类似。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,环绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪和激光陀螺仪,它们都是电子式的,并且它们可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。

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[LV.7]常住居民III

 楼主| 发表于 2020-12-10 12:27 | 显示全部楼层
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陀螺仪原理
是指陀螺仪工作的原理,螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性。高速旋转的物体的旋转轴,对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向。而且,旋转物体在横向倾斜时,重力会向增加倾斜的方向作用,而轴则向垂直方向运动,就产生了摇头的运动(岁差运动)。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时,由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力,陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当轴平行于子午线而静止时可加以应用。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性。
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