【Arduino】168种传感器系模块列实验（163）---BMI160 六轴陀螺仪

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Vodjell 发表于 2021-12-15 18:18
https://www.digikey.fi/en/products/detail/bosch-sensortec/BMI160-SHUTL/6136295
这是卖家给的原链接 ...

我在淘宝上查到了，你的这个模块要二百多元，我做实验的这块BMI160是七元买来的，看来差距不小啊

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你的是这样的吗?

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实验用的是这个，显然不一样的

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Vodjell 发表于 2021-12-15 18:34
这个是实物图

我在国外网站查到的接线图

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参考代码

1. #include <BMI160.h>
   
2. #include <BMI160Gen.h>
   
3. #include <CurieIMU.h>
   
4. 
   
5. //const int i2c_addr = 0x69;
   
6. 
   
7. 
   
8. void setup() {
   
9.   Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
   
10.   while (!Serial);    // wait for the serial port to open
    
11. 
    
12.   // initialize device
    
13.   Serial.println("Initializing IMU device...");
    
14.   BMI160.begin(BMI160GenClass::SPI_MODE, /* SS pin# = */10);
    
15.   //BMI160.begin(BMI160GenClass::I2C_MODE);
    
16.   uint8_t dev_id = BMI160.getDeviceID();
    
17.   Serial.print("DEVICE ID: ");
    
18.   Serial.println(dev_id, HEX);
    
19. 
    
20.   // Set the accelerometer range to 250 degrees/second
    
21.   BMI160.setGyroRange(125);
    
22.   Serial.println("Initializing IMU device...done.");
    
23. }
    
24. 
    
25. void loop() {
    
26.   int gx, gy, gz;         // raw gyro values
    
27. 
    
28.   // read raw gyro measurements from device
    
29.   BMI160.readGyro(gx,gy,gz);
    
30. 
    
31.   // display tab-separated gyro x/y/z values
    
32.   Serial.print("g:\t");
    
33.   Serial.print(gx);
    
34.   Serial.print("\t");
    
35.   Serial.print(gy);
    
36.   Serial.print("\t");
    
37.   Serial.print(gz);
    
38.   Serial.println();
    
39. 
    
40.   delay(1);
    
41. }
    
42. 
    
43. float convertRawGyro(int gRaw) {
    
44.   // since we are using 250 degrees/seconds range
    
45.   // -250 maps to a raw value of -32768
    
46.   // +250 maps to a raw value of 32767
    
47. 
    
48.   float g = (gRaw * 250.0) / 32768.0;
    
49. 
    
50.   return g;
    
51. }

复制代码

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Vodjell

eagler8 发表于 2021-12-15 19:39

好的，谢谢大佬，我回头再试试

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Vodjell 发表于 2021-12-16 22:46
好的，谢谢大佬，我回头再试试

不客气，多尝试

eagler8

宇之枫海云 发表于 2021-12-15 16:31
再次感谢大神回复！

谢谢鼓励