【Arduino】168种传感器系模块列实验（163）---BMI160 六轴陀螺仪

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两种 BMI160 分线板

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  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
  项目之一：动态读取陀螺仪 x/y/z 值

  实验开源代码

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
   
4.   项目之一：动态读取陀螺仪 x/y/z 值
   
5.   实验接线:
   
6.   BMI160     UNO
   
7.   VIN        5V
   
8.   GND        GND
   
9.   SCL        A5
   
10.   SDA        A4
    
11.   SAO        GND
    
12.   INT1       D2
    
13. */
    
14. 
    
15. #include <BMI160Gen.h>
    
16. 
    
17. const int select_pin = 10;
    
18. const int i2c_addr = 0x68; //I2C的地址
    
19. 
    
20. void setup() {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   while (!Serial);  // 等待串口打开
    
23. 
    
24.   // 初始化设备
    
25.   //BMI160.begin(BMI160GenClass::SPI_MODE, select_pin);
    
26.   BMI160.begin(BMI160GenClass::I2C_MODE, i2c_addr);
    
27. }
    
28. 
    
29. void loop() {
    
30.   int gx, gy, gz;         // 原始陀螺值
    
31. 
    
32.   // 从设备读取原始陀螺仪测量值
    
33.   BMI160.readGyro(gx, gy, gz);
    
34. 
    
35.   // 显示制表符分隔的陀螺仪 x/y/z 值
    
36.   Serial.print("xyz:\t");
    
37.   Serial.print(gx);
    
38.   Serial.print("\t");
    
39.   Serial.print(gy);
    
40.   Serial.print("\t");
    
41.   Serial.print(gz);
    
42.   Serial.println();
    
43.   delay(600);
    
44. }

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实验串口返回情况

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实验场景图

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打开IDE——工具——串口绘图器

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实验串口绘图器返回情况（模块平放在桌面上）

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实验串口绘图器返回情况（手指敲打桌面）

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实验串口绘图器返回情况（三个方向摇动模块）

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实验串口绘图器返回情况（大力极限摇动模块）

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  实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
  项目之一：动态读取陀螺仪 x/y/z 值（35秒视频）



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