【Arduino】168种传感器系模块列实验（163）---BMI160 六轴陀螺仪

eagler8

BMI160 6轴惯性运动传感器电原理图

叶尼怪

eagler8 发表于 2021-9-11 06:52
手机拍张接线照片，复制出错信息过来看看.......

楼主你看这样行吗

eagler8

叶尼怪 发表于 2021-9-11 14:50
楼主你看这样行吗

这个程序是设置为I2C接法，其他的无法通讯

eagler8

叶尼怪 发表于 2021-9-11 14:50
楼主你看这样行吗

也可以试试A4和A5

eagler8

叶尼怪 发表于 2021-9-11 14:50
楼主你看这样行吗

现在看来，开发板和程序没有问题，只剩模块坏的，或者接线没接好了

叶尼怪

eagler8 发表于 2021-9-11 16:08
现在看来，开发板和程序没有问题，只剩模块坏的，或者接线没接好了

楼主，我用程序自带的示例，接发不变，结果可以了，什么情况，但spi还是不行。

#include <BMI160Gen.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
  while (!Serial);    // wait for the serial port to open

  // initialize device
  Serial.println("Initializing IMU device...");
  //BMI160.begin(BMI160GenClass::SPI_MODE, /* SS pin# = */10);这里用他示例里的SPI也不行。
  BMI160.begin(BMI160GenClass::I2C_MODE);
  uint8_t dev_id = BMI160.getDeviceID();
  Serial.print("DEVICE ID: ");
  Serial.println(dev_id, HEX);

   // Set the accelerometer range to 250 degrees/second
  BMI160.setGyroRange(250);
  Serial.println("Initializing IMU device...done.");
}

void loop() {
  int gxRaw, gyRaw, gzRaw;         // raw gyro values
  float gx, gy, gz;

  // read raw gyro measurements from device
  BMI160.readGyro(gxRaw, gyRaw, gzRaw);

  // convert the raw gyro data to degrees/second
  gx = convertRawGyro(gxRaw);
  gy = convertRawGyro(gyRaw);
  gz = convertRawGyro(gzRaw);

  // display tab-separated gyro x/y/z values
  Serial.print("g:\t");
  Serial.print(gx);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gy);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gz);
  Serial.println();

  delay(500);
}

float convertRawGyro(int gRaw) {
  // since we are using 250 degrees/seconds range
  // -250 maps to a raw value of -32768
  // +250 maps to a raw value of 32767

  float g = (gRaw * 250.0) / 32768.0;

  return g;
}

eagler8

叶尼怪 发表于 2021-9-11 17:32
楼主，我用程序自带的示例，接发不变，结果可以了，什么情况，但spi还是不行。

#include

没有试过SPI模式，能用就OK了

叶尼怪

eagler8 发表于 2021-9-11 20:23
没有试过SPI模式，能用就OK了

好的，谢谢了。

eagler8

叶尼怪 发表于 2021-9-12 13:26
好的，谢谢了。

不客气，多交流

lzdlymztrfa

楼主你好，我想问一下，监视器显示（BMI160GenClass::i2c_init(): I2C failed.）是什么原因呀？