【Arduino】168种传感器系模块列实验（163）---BMI160 六轴陀螺仪

eagler8

lzdlymztrfa 发表于 2021-10-18 20:27
楼主你好，我想问一下，监视器显示（BMI160GenClass::i2c_init(): I2C failed.）是什么原因呀？
...

估计是I2C连接失败，请重新检查一下模块接线

lzdlymztrfa

我是按照I2C链接的，代码用的是这个：
/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
  项目之三：读取陀螺仪数据
  实验接线:
  BMI160     UNO
  VIN        5V
  GND        GND
  SCL        A5
  SDA        A4
  SAO        GND
  INT1       D2
*/

#include <BMI160Gen.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
  while (!Serial);    // wait for the serial port to open

  // initialize device
  Serial.println("Initializing IMU device...");
  //BMI160.begin(BMI160GenClass::SPI_MODE, /* SS pin# = */10);
  BMI160.begin(BMI160GenClass::I2C_MODE);
  uint8_t dev_id = BMI160.getDeviceID();
  Serial.print("DEVICE ID: ");
  Serial.println(dev_id, HEX);

  // Set the accelerometer range to 250 degrees/second
  BMI160.setGyroRange(250);
  Serial.println("Initializing IMU device...done.");
}

void loop() {
  int gxRaw, gyRaw, gzRaw;         // raw gyro values
  float gx, gy, gz;

  // read raw gyro measurements from device
  BMI160.readGyro(gxRaw, gyRaw, gzRaw);

  // convert the raw gyro data to degrees/second
  gx = convertRawGyro(gxRaw);
  gy = convertRawGyro(gyRaw);
  gz = convertRawGyro(gzRaw);

  // display tab-separated gyro x/y/z values
  Serial.print("g:\t");
  Serial.print(gx);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gy);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gz);
  Serial.println();
  delay(50);
}

float convertRawGyro(int gRaw) {
  // since we are using 250 degrees/seconds range
  // -250 maps to a raw value of -32768
  // +250 maps to a raw value of 32767
  float g = (gRaw * 250.0) / 32768.0;
  return g;
}

lzdlymztrfa

这个是我按照12C链接的实物图。

lzdlymztrfa

这个是出来的结果，都是failed

eagler8

lzdlymztrfa 发表于 2021-10-20 14:02
这个是出来的结果，都是failed

程序一和程序二，也都试试看

freddy2

源码在哪里呢

eagler8

freddy2 发表于 2021-12-9 15:40
源码在哪里呢

在这里

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
   
4.   项目之一：动态读取陀螺仪 x/y/z 值
   
5.   实验接线:
   
6.   BMI160     UNO
   
7.   VIN        5V
   
8.   GND        GND
   
9.   SCL        A5
   
10.   SDA        A4
    
11.   SAO        GND
    
12.   INT1       D2
    
13. */
    
14. 
    
15. #include <BMI160Gen.h>
    
16. 
    
17. const int select_pin = 10;
    
18. const int i2c_addr = 0x68; //I2C的地址
    
19. 
    
20. void setup() {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   while (!Serial);  // 等待串口打开
    
23. 
    
24.   // 初始化设备
    
25.   //BMI160.begin(BMI160GenClass::SPI_MODE, select_pin);
    
26.   BMI160.begin(BMI160GenClass::I2C_MODE, i2c_addr);
    
27. }
    
28. 
    
29. void loop() {
    
30.   int gx, gy, gz;         // 原始陀螺值
    
31. 
    
32.   // 从设备读取原始陀螺仪测量值
    
33.   BMI160.readGyro(gx, gy, gz);
    
34. 
    
35.   // 显示制表符分隔的陀螺仪 x/y/z 值
    
36.   Serial.print("xyz:\t");
    
37.   Serial.print(gx);
    
38.   Serial.print("\t");
    
39.   Serial.print(gy);
    
40.   Serial.print("\t");
    
41.   Serial.print(gz);
    
42.   Serial.println();
    
43.   delay(600);
    
44. }

复制代码

Vodjell

楼主你好我进行实验时前面的程序没有反应或者数据全是0，后面的会一直卡在Initializing imu device不知道该怎么解决，不过我的bmi160型号有点区别

eagler8

Vodjell 发表于 2021-12-14 22:18
楼主你好我进行实验时前面的程序没有反应或者数据全是0，后面的会一直卡在Initializing imu device不知道该 ...

初始化没有通过，估计是硬件接线或I2C的地址没有设置合适

宇之枫海云

厉害啊，有没有类似用于电子秤的模块说明？！