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OpenJumper怕痒机器人教程

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发表于 2020-6-23 17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 OpenJumper 于 2020-6-23 18:05 编辑

本次小制作中,我们将会使学习到Mixly的部分基础知识,掌握触摸传感器和振动传感器的使用,通过图形化界面,实现一个“怕痒机器人”的编程制作。一起来看看吧。

材料清单:
Arduino UNO开发板*1
创客版Arduino传感器扩展板*1
M3*8mm*18螺丝*4
触摸传感器*1
振动传感器*1
IIC1602液晶显示屏*1
3P连接线*1
4P连接线*1

1、首先从我们的套件中拿出D、E木板,挑选出带有Arduino板固定孔的木板作为底板,如图所示: ... ... ...

1、首先从我们的套件中拿出D、E木板,挑选出带有Arduino板固定孔的木板作为底板,如图所示: ... ... ...

2、将开发板通过固定孔固定E-3底板上,如图所示(M3*8mm*4)

2、将开发板通过固定孔固定E-3底板上,如图所示(M3*8mm*4)

3、找出带有通信孔的木板,安装在开发板通信接口的一侧,如图所示

3、找出带有通信孔的木板,安装在开发板通信接口的一侧,如图所示

4、找出带有液晶显示器安装孔的顶部木板,将液晶显示器与触摸传感器固定在顶部木板上,如图所示(M3*8mm*8) ...

4、找出带有液晶显示器安装孔的顶部木板,将液晶显示器与触摸传感器固定在顶部木板上,如图所示(M3*8mm*8)  ...

5、将震动马达固定E-1在上面,并安装到通信接口的对侧,如图所示(M3*8mm*4) ... ... ...

5、将震动马达固定E-1在上面,并安装到通信接口的对侧,如图所示(M3*8mm*4) ... ... ...

6、找到两块带有一个小孔的木板,装在底板的两侧,如图所示:

6、找到两块带有一个小孔的木板,装在底板的两侧,如图所示:

7、在两侧木板的固定孔上固定机器人的手,如图所示。(M3*8mm*2)

7、在两侧木板的固定孔上固定机器人的手,如图所示。(M3*8mm*2)

8、进行连线工作,分别将触摸传感器、震动马达、液晶显示器接到开发板对应的端口中,如图所示。 ...

8、进行连线工作,分别将触摸传感器、震动马达、液晶显示器接到开发板对应的端口中,如图所示。 ...

9、将顶部木板进行拼接,我们的小机器人就安装完成了,完成图如图所示。

9、将顶部木板进行拼接,我们的小机器人就安装完成了,完成图如图所示。

10、实验例程:

10、实验例程:
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